zwd574011074的博客

原创 [rosrun] Couldn't find executable named example1_a below /home/zwd/Project/ros/catkin_ws/src/chapter

按照《ROS机器人程序设计》这本书2.4.9-2.4.10节创建节点时，遇见上述问题[rosrun] Couldn't find executable named example1_a below /home/zwd/Project/ros/catkin_ws/src/chapter2_tutorials在网上有相关内容，但没有解决办法，于是自己尝试解决问题。首先打开该目录的CMakeLists....

转载 使用SSH命令行传输文件到远程服务器

以前一直在windows下用SSH Secure Shell连接远程服务器，它自带了一个可视化的文件传输工具，跟ftp差不多但是它也存在一个缺陷，不支持编码的选择，遇到utf8就自动乱码了，另外mac下也没有这个工具在mac下我用终端登录上去之后，想传个文件上去就犯愁了，难不成要开个ftp？搜了一下，果然有直接的命令行工具，名字叫SCP使用方式如下：1、上传本地文件到服务器scp /path/fi...

转载 Docker镜像保存为文件及从文件导入镜像

1、概述    我们制作好镜像后，有时需要将镜像复制到另一台服务器使用。    能达到以上目的有两种方式，一种是上传镜像到仓库中（本地或公共仓库），但是另一台服务器很肯能只是与当前服务器局域网想通而没有公网的，所以如果使用仓库的方式，只能自己搭建私有仓库，这会在另一篇文章中介绍。    如果我们仅仅是要复制到另外少数的服务器，搭建私有仓库显然没有这个必要，而将镜像保存为文件上传到其他服务器再从文件...

转载 区块链是什么，如何简单易懂地介绍区块链？

作者：知乎用户链接：https://www.zhihu.com/question/37290469/answer/293890531来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。友情提醒：比特币采用区块链技术，但是区块链并不等同于比特币；全篇基于比特币底层区块链技术讲述，所以，部分模型可能不适用于以太坊等。另外，由于文章采用了一定的抽象、类举的叙事方式，中间或多或少...

转载 python中的字符数字之间的转换函数

nt(x [,base ])         将x转换为一个整数    long(x [,base ])        将x转换为一个长整数    float(x )               将x转换到一个浮点数    complex(real [,imag ])  创建一个复数    str(x )                 将对象 x 转换为字符串    repr(x )      ...

转载 Linux 的字符串截取

原文地址：https://www.cnblogs.com/shizhijie/p/8297840.htmlLinux 的字符串截取很有用。有八种方法。假设有变量 var=http://www.aaa.com/123.htm1. # 号截取，删除左边字符，保留右边字符。echo ${var#*//}其中 var 是变量名，# 号是运算符，*// 表示从左边开始删除第一个 // 号及左边的所有字符即删...

原创 Ubuntu 16.04 安装Docker ，Pull Docker image的时候遇到docker pull TLS handshake timeout

出现这个问题，一般的原因是无法连接到 docker hub，通过：$ sudo systemctl stop docker$ sudo docker -d -D开启 debug 模式，然后再运行 pull 就会出现类似下面的错误：DEBU[0282] Error contacting registry https://registry-1.docker.io/v1/: Get https://...

转载 Linux（Ubuntu 16.04）搭建ftp服务器(最简单版)

原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/null_qiao/article/details/76919234?locationNum=2&fps=1Linux（Ubuntu 16.04）搭建ftp服务器最简单版ftp服务器搭建过程测试上传、下载功能遇到的问题及解决方法ftp服务器搭建过程1.搭建前的一些准备工作 （1）给服务器创建一个目录$ mkdir ~/ftp1（2）进入...

转载 Linux中如何添加/删除FTP用户并设置权限

原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/piaocoder/article/details/50719149在linux中添加ftp用户，并设置相应的权限，操作步骤如下：1.环境：ftp为vsftp。被设置用户名为test。被限制路径为/home/test2.创建建用户：在root用户下：[plain] view plain copyuseradd -d /home/zwd/ftp ...

转载 用Python和Pygame写游戏-从入门到精通

原文地址：http://eyehere.net/2011/python-pygame-novice-professional-1/

转载 Linux下Qt程序的打包发布

原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/hjl_1991/article/details/503659271. QtCreate使用Release版本编译2. 从可运行程序的文件中拿出可执行文件,例：test3. 终端下使用ldd命令查看需要的连接库,例：ldd test4. 把ldd查询到的所有需要的库导出这里提供一个脚本将ldd打印出来的依赖库复制到指定路径：[plain] vi...

转载 Python基础教程

原文地址：http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html教程很详细。

转载 Linux平台下Python脚本编程入门（一）

原文地址：http://developer.51cto.com/art/201608/516305.htm众所周知，系统管理员需要精通一门脚本语言，而且招聘机构列出的职位需求上也会这么写。大多数人会认为 Bash (或者其他的 shell 语言)用起来很方便，但一些强大的语言(比如 Python)会给你带来一些其它的好处。首先，我们会使用 Python 的命令行工具，还会接触到 Python 的面...

原创 Docker安装详细教程

转载 Docker入门与实战讲解

本文为转载内容，原文地址为：https://blog.youkuaiyun.com/relax_hb/article/details/69668815简述Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似 iPhone 的 app）。几乎没有性能开销，...

转载 rar和zip格式的压缩与解压

zip格式：原文地址：http://www.cnblogs.com/chinareny2k/archive/2010/01/05/1639468.htmllinux zip 命令详解 功能说明：压缩文件。 语 法：zip [-AcdDfFghjJKlLmoqrSTuvVwXyz$][-b <工作目录>][-ll][-n <字尾字符串>][-t <日期时间>][-...

转载 Shell编程基础

本文为转载内容，原文地址为：http://wiki.ubuntu.org.cn/Shell%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%9F%BA%E7%A1%80从第一行开始我们可以使用任意一种文字编辑器，比如gedit、kedit、emacs、vi等来编写shell脚本，它必须以如下行开始（必须放在文件的第一行）：#!/bin/bash此行称为 shebang（就是 sharp (#) + b...

原创 工控机驱动安装

1        解压unreadable_V1.1.0.101.603_PAL_PL330B 文件2        到解压目录下执行make3        将以下文件复制到 /lib/firmware/ QP0203.AUDFW.BINQP0203.VIDFW.BIN4        将LXV4L2D_PL330B.ko复制到您的模块目录。例如：若模块目录名字为：“4.13.0-38-gene...

转载 chmod----改变一个或多个文件的存取模式(mode)

chmod [options] mode files只能文件属主或特权用户才能使用该功能来改变文件存取模式。mode可以是数字形式或以who opcode permission形式表示。who是可选的，默认是a(所有用户)。只能选择一个opcode(操作码)。可指定多个mode，以逗号分开。options：-c，--changes只输出被改变文件的信息-f，--silent，--quiet当chm...

原创 Linux常用终端快捷键收录

这里仅收录我认为常用的快捷键方向上键            上一条输入指令Tab                   自动补全ctrl+a                光标移动到最前端ctrl+e                光标移动到最后端ctrl+u                删除光标到最前端所有内容ctrl+k                删除光标到最后端所有内容ctrl+l   ...

原创 Linux终端指令（初学者）

基本的Linux系统命令首先按Ctrl+Alt+T进入终端嗯，首先是终端下的关机和重启指令：reboot                     重启halt                         关机poweroff                 关机shutdown -r now     现在立刻重启shutdown -r 10        10分钟后重启shutdown -r ...

原创 零基础开始学习Linux系统

To.Mine 给自己的学习生涯留下笔记。1、首先是开发环境的选择，个人PC机为windows10系统，内容选择为VMWare虚拟机、Ubuntu16.04、Linux 64位、QT5.6.2百度网盘分享预留位置：链接: https://pan.baidu.com/s/1DUsBw6U_XZefw3FQDHy8-A 密码: itk62、以及Docker for Windows 这个是备用的同样预留...