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RSS订阅原创 Ubuntu24.04 安装 QQ
同理Ubuntu下的软件均可按照此方式进行安装，即下载安装包----解压安装软件。1.到QQ官网下载安装包，X86下的deb。2.在下载目录中打开终端。等待片刻即可安装成功。
2024-08-17 21:39:07
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原创 Ubuntu 24.04 输入法配置
Ubuntu24.04在安装后自带中文全拼输入法，根据官方的说明，需使用 shift + super + 空格 切换输入法，但在之前使用windows或者ubuntu的早些版本，本人多使用 Ctrl + 空格 的方式切换输入法，本文就介绍如何进行输入法快捷键切换的配置：
2024-08-16 22:49:31
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原创 Ubuntu 24.04 录屏软件 Kazam
之前用过ubuntu20.04以及之前版本的朋友应该都知道ubuntu系统中是没有自带截图软件的，我们需要在系统中重新下载录屏软件进行屏幕录制，截图等工作，而在ubuntu系统中，有一款非常简洁好用的软件就是Kazam，接下来介绍本软件的安装与使用。（其实安装完Ubuntu24.04后，系统已经自带录屏和截图工具，就在屏幕最上方状态栏最右侧，点击wifi的小图标，会将状态栏展开，最上方有相机图标，点击即可进行屏幕录制和截图，这个我是在安装完Kazam之后才发现的 被自己蠢笑了）
2024-08-16 22:13:17
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原创 ROS实现Hello World Ubuntu20.04
ROS中的程序实现流程大致如下：创建工作空间；创建功能包；编辑源文件；编辑配置文件；编译并执行。
2024-08-13 21:35:01
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原创 戴尔DELL电脑Ubuntu24.04 + Windows11 双系统安装教程
本文详细介绍了如何在WIndows11系统上安装Ubuntu24.04操作系统，图文介绍，比较详细，欢迎各位小伙伴查看纠正。
2024-08-13 21:23:27
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原创 使用QGC改变电机转向
分别开启各个电机，用手轻轻触摸电机感受电机转向，如果电机转向不对，则选择set spin direction按钮进行电机转向设定。最后对无人机接上电源，打开遥控器将遥控器油门推至右下角，解锁飞机，轻推油门查看电机转向等确定电机设定是否成功。
2024-08-03 16:03:45
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原创 PX4（CUAV v6x 飞控）+ QAV250 机架无人机组装测试教学（无人机电机转向不对，如何反转电机？）
本文介绍无人机的组装与飞控调试：1.无人机的硬件组装。2.无人机飞控软件的下载，电机、遥控器、电调的校准与调试。
2024-08-03 16:00:44
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原创 笔记本电脑无法打开怎么办？capslock键亮起但无法开机解决办法。
相信很多小伙伴在用电脑过程中给都会遇到死机的情况，本人因电脑配置较差频繁换内存条等经常出现电脑无法开机的情况，具体表现为capslock键上白灯常量，出现这种现象大多是因为内存条没插好或者内存条表面有异物导致内存条读取失败。2.在触摸电脑主板部分前先洗手或者摸铁放电，非常重要！找到内存条部分，将内存条拿下，用橡皮擦拭金边部分，等待片刻插回原位，一定要对准并且完全插入，否则开机后可能内存缺失导致电脑卡顿。3.开机后疯狂按F12进入BIOS模式，点击exit退出。4.然后电脑就可以正常开机了。
2024-08-02 16:49:48
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原创 /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
中将第一行/usr/bin/env: python改为/usr/bin/env: python3。所以找到arbotix文件下的driver python目录。noetic用的是python3。
2023-10-11 00:50:30
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原创 ROS解决小乌龟无法运行报错：Couldn‘t find executable named turtlesim_node below /home/xxx/xxx/src/turtlesim
这个报错是因为在建立工作空间的过程中建立了一个与小乌龟turtlesim重名的文件，将该文件删除即可，也可将该工作空间一并删除即可。根据报错，在home的xxx工作空间下的src文件中，找不到turtlesim的执行文件。如果源文件中有比较重要的配置或者代码，建议将代码备份再删除工作空间。
2023-09-23 17:25:55
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QQlinux版本deb安装包
2024-08-17
空空如也
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