【ROS】[rosrun] Couldn't find executable named

本文介绍了可执行文件通常存放的位置及其配置方法。一般情况下,这些文件会被放置在devel/lib目录下,并可通过source setup.bash来加载环境配置。有时,在特定的工作空间中也会创建类似的devel文件夹。

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可执行文件都是放在devel/lib 文件夹下的。source devel文件夹下的setup.bash即可找到可执行文件。

有时候使用某些IDE时,会在工作空间中产生别的devel文件,将可执行文件放在其下的lib中。同理可将其内的setup.bash文件source掉。

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