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原创 树莓派4B 安装 ROS melodic ROS-Comm版本

一、换国内源备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak修改软件更新源,使用树莓派自带nano(Ctrl+o 保存, 回车 确认, Ctrl+x 退出):...

2020-04-05 10:33:39 1144

原创 ROS python代码运行报错!! [rosrun] Couldn't find executable named xxx.cp

错误代码:[rosrun] Couldn't find executable named talker.py below /home/kw_wen/catkin_ws/src/talker_and_listener错误原因:xxx.py文件没有执行权限解决方法:给xxx.py文件添加执行权限。命令:chmod +x xxx.py...

2019-01-15 23:00:43 3530 1

转载 解决Ubuntu14.04- 16.10版本cheese摄像头灯亮却黑屏问题

目的:解决Ubuntu14.04- 16.10版本cheese摄像头灯亮却黑屏问题环境:系统:Ubuntu环境:ubuntu14.04 - 16.10(WMware虚拟机)12步骤:1.安装cheese在VMware的工具栏选择虚拟机>可移动设备>摄像头>连接。执行:sudoapt-get install cheese运行:cheese(一般可以看到图像)

2017-01-06 21:36:30 2757

RoboWare_Studio_Manual_1.2.0_CHS.pdf

RoboWare_Studio _1.2.0中文使用手册。本文档主要是介绍如何使用Roboware Studio进行ROS功能包的创建以及debug

2019-01-12

空空如也

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