reason的博客

/usr/bin/ld: cannot find -lxxx解决办法

实例touch hotel_robot.shgedit ./hotel_robot.shhotel_robot.sh中内容如下：#!/bin/bash # --- for every Terminal-tab source ~/.bashrc # load ~/.bashrc setup source /mnt/hgfs/linux_share/ros_project/home_robot_ws/devel/setup.bash # ros workspace{ gno..

参考：Jeston TX2安装Ubuntu系统_sugarzwp的博客-优快云博客准备材料：一台装有Ubunto系统的电脑，联网的路由器，网线（这里用了两根），一根普通安卓手机充电线整个过程分为两大步：未连接TX2主板的操作，连接TX2主板的操作未连接TX2主板的操作1.在Ubunto系统下，去官网下载 JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run，放入一个新建的目录中[链接]https://developer.nvidia.com/embedde...https://blog.

安装：ubuntu 安装OpenCV3版本后安装OpenCV4，且多版本共存_wyyang2的博客-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/wyyang2/article/details/103989455ubuntu上opencv4和其它版本opencv如何共存_ltshan139的专栏-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/avideointerfaces/article/details/90216832参照以上两个博客内容，基本可以完成安装。记录一下在

参考：Cmake语句find_package()函数https://blog.youkuaiyun.com/sen873591769/article/details/90183015深入理解CMake(3):find_package()的使用https://www.jianshu.com/p/39fc5e548310find_package()函数https://blog.youkuaiyun.com/fb_941219/article/details/88526157背景如果我们在cmake某...

背景：不安装ros的情况下，使用catkin进行项目工程管理。一种方法是 直接将catkin package放到项目工程中，这样每个工程都要复制一个，太麻烦。另一种方法是，安装catkin及其依赖项。但可能是ros未安装的原因，cmake .. 时总是找不到catkin，以下是解决方法。问题描述：源码make install安装完catkin之后，在工程文件中输入指令：mkdir build cd buildcmake ..报错如下：解决流程这个报错来自于最外层

不安装ros的情况下，也可以使用catkin进行项目工程管理。但需要安装catkin或将catkin package包含在项目工程文件中，这样就可以使用catkin最外层CMakeLists.txt 方便的进行项目构建与管理。安装依赖项Catkin具有以下依赖性——CMake一个跨平台的开源构建系统。——Python一种通用的解释性高级编程语言，版本2.7。————catkin_pkg一个用于catkin的Python运行库。————empy一个Python模板库。——...

Ubuntu16.04系统忘记密码怎么办https://blog.youkuaiyun.com/qq_27182767/article/details/79660452ubuntu系统密码忘了怎么办https://blog.youkuaiyun.com/qq_40907977/article/details/103777529

参考：linux 创建连接命令 ln -s 软连接 https://www.cnblogs.com/alan666/p/8311886.htmlhttps://www.cnblogs.com/cap-rq/p/9858836.html链接的创建ln 的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同步的链接；这个命令最常用的参数是-s,具体用法是：ln -s源文件目标文件。当在不同的目录，用到相同的文件时，可以不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，只要在某个固定的目录，...

刚开始接触Ubuntu和ROS，装双系统太麻烦，不便于学习，就想着先在虚拟机上玩玩 ，练习一下基本操作。记载一下自己的安装过程和遇到的坑.软件配置 ： VMware-workstation 14.1.4 +ubuntu-16.04.5-desktop-amd64 +ros-kinetic-kame相关软件资源：（其它版本到官网下载） VMware-w...

官方安装教程：http://www.ceres-solver.org/installation.html安装包：http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.0.0.tar.gz安装依赖库：# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LAPACKsudo a

查看已安装版本：gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h或gedit /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h卸载先前版本：sudo updatedb locate eigen3 得到eigen库的位置卸载： sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 ...

log_wrapper.h#ifndef LOG_WRAPPER_H_#define LOG_WRAPPER_H_#include "stdio.h"/** * \brief Contains macro that wrap standard logging calls. * * Macros are used because passing variable argument lists are much easier * than passing them through f

Signal ()函数用法和总结https://www.cnblogs.com/wuyepeng/p/9790396.htmlLinux C++应用程序退出时的事件响应https://blog.youkuaiyun.com/fk2016/article/details/83381246void（* signal（int sig，void（* func）（int）））（int）;使用示例：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #i..

废弃内核删除查看当前内核版本：uname -aLinux linx-c 4.15.0-122-generic #124~16.04.1-Ubuntu SMP Thu Oct 15 16:08:36 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux查看所有内核：dpkg --get-selections | grep linuxconsole-setup-linux installlibselinux1:amd64 installl.

命令行运行python3，报错：Errorinsitecustomize;setPYTHONVERBOSEfortraceback:NameError:name'reload'isnotdefinedwindows下解决方案：将路径D:\python3\Lib\site-packages下文件sitecustomize.py改成sitecustomize_back.py即可；不适用于Ubuntu，home\Lib\site-packages\sitecustomize...

https://blog.youkuaiyun.com/zzhangxiaoyun/article/details/80047455

使用socket通信时：add_definitions(-DLINUXSOCKETS=1) #use linux sockets for communication否则可能会报错：- error: ‘sockaddr_in’ does not name a type- error: ‘errno’ was not declared in this scope使用boost库时的配置：...

持续更新....command_linux.md# ******************* linux 常用命令工具 *****************- 基础教程 https://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html- 了解基本功能命令，详细使用及更多功能，用到时再细查，或使用：commond --help //查看commond的具体使用说明# ******************* linux 常用命令工具 *************.

当我们需要使用图片、文件资源的时候，就涉及到了路径问题，我们来看看基本的几个 / ./ ../ ../../ ../../../ 的含义；第一个/ 这个斜杠代表的是根目录第二个 ./ 这个代表的是当前目录第三个 ../ 这个代表的意思是返回到上一级目录；第四个 ../../ 这个代表的是返回到上一级，再向上返回一级，返回了两级；第五个 ../../../ 这个比上面的多了...

1.open/dev/ttyUSB0failed 问题定位 基于虚拟机，在ubuntu上进行adaptive_hand控制调试时，发现：程序关闭，再重新运行时，有时会出现open/dev/ttyUSB0failed；必须将串口设备重新插拔，才可以再次成功打开串口。- 最开始以为是，通信类的析构函数中中未使用close()显示关闭串口，后来发现加上close()同样会出现类似问题。- 应该和使用虚拟机有关，如果前一天不关闭电脑，第二天会反复出现类似情况；最好重启一下电脑。...

usb编号与插入的顺序有关，第一个插入的ttyUSB0, 第二个插入的ttyUSB1，以此类推，改变插入时间顺序，编号也不同；若拔掉其中一个设备，则剩下的设备编号仍保持不变。比如：ttyUSB0和ttyUSB1，将ttyUSB0拔掉，则ttyUSB1继续保持其编号，不会变成ttyUSB0;此时将刚刚拔掉的设备再插上，其编号仍然是ttyUSB0;（从使用角度来看，这样更方便）相同ID的USB设备，其usb编号不同，如下图：可通过其usb编号直接访问对应usb设备。相关命令行：..

ubuntu垃圾清理https://www.jianshu.com/p/854270751c31sudorm-rf/tmp/*sudorm-rf/var/log/*

VMware虚拟机扩容相关步骤：硬盘扩容、关闭交换区、删除之前分区、新建分区参考：https://jingyan.baidu.com/article/86fae34604bdd53c49121a26.html无法扩展具有快照的虚拟机中的磁盘，硬盘扩容时要先删除快照。VMware虚拟机共享文件夹的创建参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/42203768主机的共享文件夹位于E:\ubuntu-share，在虚拟机下位于 cd/mnt/hgfs/ub...

Ubuntu下使用wireshark进行网络抓包https://blog.youkuaiyun.com/lppl010_/article/details/80831380Linux下如何使用Wireshark进行抓包https://www.jianshu.com/p/400d4430a74a

读取config.yaml文件中参数内容，并赋值给程序中相关参数。示例：yaml_test.cpp#include <iostream>#include "yaml-cpp/yaml.h"#include <fstream> using namespace std; typedef struct{ int cpp; int java; int android; int python;}Skills;typedef struct{

方法一：build目录下，执行：make unistall make的原理是执行Makefile文件里的指令，make的基本用处是自动根据makefile里的指令来编译源文件。它还可以用来做比如安装软件，卸载软件等事情，但前提是作者在makefile里写了。然后用make install的话，make程序就会按照上面install：后面的指令< commands >执行安装，uninstall也是一样的道理，大部分的作者会写有卸载的部分，这时只要简单地执行make ...

关注到这个问题，是在测试以下代码时发现的：static_test.cpp//测试private修饰的静态数据成员访问方法。#include <iostream>using namespace std; class test{public: static int i; test() {} void print(); static void print_j();private: static int j;}; int test::i = 0;int test:

#gcc编译器的可选参数：## gcc编译器的可选参数。-c表示只编译(compile)源文件但不链接，会把.c或.cc的c源程序编译成目标文件，一般是.o文件。-o用于指定输出(out)文件名。不用-o的话，一般会在当前文件夹下生成默认的a.out文件作为可执行程序。例如：gcc -c test.c将生成test.o的目标文件gcc -o app test.c将生成可执行...

Makefile使用小结

1.kazam录制的视频，在windows下无法播放的问题１．windoes安装handBrake软件 ２．拖入打开要转码的视频 ３．选择格式，将Bitrate 设为25002.

对于Ubuntu系统， 不同的版本的源都不一样，每一个版本都有自己专属的源。 而对于 Ubuntu 的同一个发行版本，它的源又分布在全球范围内的服务器上。Ubuntu 默认使用的官方源的服务器在欧洲，从国内访问速度很慢。国内的阿里、网易以及一些重点高校也都有 Ubuntu 的源，所以在装完 Ubuntu 系统后最好把官方源更换为国内的源。更换国内源，可解决使用apt-...

Anaconda使用pip安装的第三方包方法1:将安装到python2.7下面的pygal和pygal-2.4.0.dist-info拷贝到anaconda的/anaconda3/lib/python3.6/site-packages路径下。方法2:利用如下方法将库安装到anaconda目录下；sudo /~/~/anaconda3/bin/pip install ** （pygal替换为需...

Ubuntu 16.04安装录屏软件Simple Screen Recorderhttps://www.maartenbaert.be/simplescreenrecorder/https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e6ef04cbb6c26124f.html添加源：sudo add-apt-repository ppa:maarten-b...