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Realsense2深度相机的基本操作命令

深度摄像头的三种主流技术优劣对比

# realsense D435## windows安装使用指南https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_windows.md- 使用Intel.RealSense.Viewer //查看rgb图和深度图## linux安装使用指南https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_l.

基本概念介绍相机参数（内参、外参、畸变参数）https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43206570/article/details/84797361相机畸变详细推导https://blog.youkuaiyun.com/waeceo/article/details/51024396相机标定之畸变矫正与反畸变计算https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html最详细、最完整的相机标定讲解http://www.3...

Apriltag原理简介及源代码https://blog.youkuaiyun.com/han784851198/article/details/90261197

最前沿：机械臂抓取的落地进展与思考https://zhuanlan.zhihu.com/p/142533861

眼在手上和固定眼，都可转化为AX=XB问题的求解；自动化标定；ShiuYC,AhmadS.Calibrationofwrist-mountedroboticsensorsbysolvinghomogeneoustransformequationsoftheformAX=XB[J].IEEETransactionsonRobotics&Automation,1989,5(1):16-29.参考：机器人手眼标定Ax=xB（ey...