ceres非线性优化库-安装

本文提供了Ceres Solver 2.0.0版本的详细安装步骤,包括安装所需的依赖库如CMake、google-glog、BLAS、LAPACK等,并指导如何编译和测试Ceres Solver。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

官方安装教程:http://www.ceres-solver.org/installation.html

安装包http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.0.0.tar.gz

安装依赖库:

# CMake
sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
# BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse and CXSparse (optional)
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

build and install ceres:

tar zxf ceres-solver-2.0.0.tar.gz
mkdir ceres-bin
cd ceres-bin
cmake ../ceres-solver-2.0.0
make -j3
make test
# Optionally install Ceres, it can also be exported using CMake which
# allows Ceres to be used without requiring installation, see the documentation
# for the EXPORT_BUILD_DIR option for more information.
make install

 

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