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# Matlab使用总结 ## 基本 矩阵A的转置表示成 A' syms a b c ； % 符号变量 MATLAB输出变量方法很多，主要包括以下几类。 （1）语句后面不加分号“;”，这是直接输出数值的比较简单的方法。 （2）disp(a)直接在命令窗口显示a变量，这种方法输出和第一种差不多。 （3）fprintf('a=%f',a)格式控制输出，输出'a='然后再显示输出的变量。 （4）save(dir+name,'变量名')保存输出到某个文件中去，可以将数值保存。 ## 绘图相关 ax.

matlab simulink保存出错的问题解决 https://blog.youkuaiyun.com/Clara_D/article/details/77995167

matlab机器人工具箱的熟悉 0.二维空间位姿描述 x=1;y=2;theta=0.1; T = SE2(x,y,theta);%代表(x,y)的平移和theta角度的旋转 trplot2(T);%画出相对于世界坐标系的变换T T = transl2(x,y);%二维空间中，纯平移的齐次变换 % trplot2(T);%画出相对于世界坐标系的变换T 1.三维空间位姿描述： ①rotx( ...

Matlab+Robotic toolbox （各版本免费获取，及安装步骤）