MissionPlanner架构梳理之（十）-参数编辑器

目的和范围

参数编辑器是 Mission Planner 的核心组件，允许用户查看、编辑和管理已连接 ArduPilot 飞行器的配置参数。它提供了一个全面的界面，用于与数百个控制飞行器行为的可配置参数进行交互，涵盖从飞行特性到硬件配置等各个方面。本页介绍了参数编辑器的功能、用户界面和实现方式。

有关固件特定参数，请参阅固件更新。有关校准步骤，请参阅指南针校准。

概述

参数编辑器是一个强大的工具，它提供：

1. 所有可用参数及其当前值的表格视图
2. 参数元数据，包括描述、单位、有效选项和值范围
3. 参数的层次组织
4. 搜索和过滤功能
5. 参数保存、加载和比较功能

用户界面组件

参数编辑器界面由几个关键组件组成：

主要部件：

1. 参数表：以表格形式显示所有参数，其中包含以下列：

   • 参数名称
   • 当前值
   • 默认值（可用时）
   • 单位
   • 有效选项或范围
   • 描述
   • 最喜欢的旗帜

2. 参数树：按前缀分层组织参数，以便于导航。

3. 搜索和过滤控件：

   • 用于查找特定参数的文本搜索框
   • 仅显示修改后的参数或非默认值的过滤选项

4. 操作按钮：用于参数操作的各种按钮，包括：

   • 加载和保存参数文件
   • 向车辆写入参数
   • 从车辆刷新参数
   • 比较参数集
   • 从 ArduPilot 存储库加载参数预设