3.项目gvins_feature_tracker------主文件阅读（1）

My.科研小菜鸡

于 2022-10-13 15:30:54 发布

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分类专栏： GNSS\INS\视觉文章标签：计算机视觉人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41861406/article/details/127291297

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本文主要解析gvins_feature_tracker项目的主文件内容，包括读取yaml配置参数，循环处理图像数据并发布。同时提到了图像回调函数img_callback的角色，但特征点提取的详细过程将在后续补充。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

add_executable(gvins_feature_tracker
    src/feature_tracker_node.cpp//主文件
    src/parameters.cpp
    src/feature_tracker.cpp
    )

int main(

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