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旋转向量和旋转矩阵

重映射：就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，像这样 : g(x,y) = f ( h(x,y) )在这里， g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。void remap(InputArray src, //输入图像OutputArray dst, //输出图像InputArray map1, //x轴映射函数map1=f(x)，可以将map理解为一个和s

1.创建文件并向文件中写数据。2.从yaml文件中读取数据。

[1(https://blog.youkuaiyun.com/shyjhyp11/article/details/123222907https://blog.youkuaiyun.com/shyjhyp11/article/details/123222907)2