环境配置
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计算机环境配置
ubuntu
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My.科研小菜鸡
这个作者很懒，什么都没留下…
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anydesk
远程控制目标电脑，且无需对方同意，并且可以控制目标电脑开关机。（3）点击其他电源设置，设置合盖不进行任何操作。（1）点击开始/设置/系统/电源与休眠。（2）设置屏幕关闭和睡眠关闭条件。原创 2023-07-26 15:36:40 · 1785 阅读 · 0 评论 -
win10 center control3.0 无法启动
将文件夹也删除干净，我的在这里C:\Program Files (x86)打开设备管理器/系统文件.查看是否存在感叹号，有的话卸载，重新安装。我使用的NH55蓝天准系统的，只需要打开autorun.exe安装。卸载原始版本的center control 3.0。重新安装center control 3.0。fn+esc打开管理器。原创 2023-02-16 00:41:14 · 7441 阅读 · 0 评论 -
TIMESHFIT保存的系统镜像
需要注意的是网上有很多教程说要删除系统内所有的opencv，但是这样ros也需要重新安装，我们只需要将安装高版本清除，仅只需要进入安装目录的build文件输入上述命令即可，如果这个文件已经被你删除，那就需要下载同版本，编译，再make uninstall。ros meidic自带opencv3.2.0版本，安装新版本opencv4.4.0会导致相机SDK无法采集数据，同时由于opencv版本冲突，编译其他的源码也会出错，因此进行如下操作。目前已有8个，为避免混论在此记录各个快照的内容进度。原创 2022-04-08 17:29:12 · 3170 阅读 · 0 评论 -
Linux的ccache配置
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_51485866/article/details/120278175。编译orbslam3每次都要很久，听了杰杰兄的建议使用ccache，效果喜人。通过 vim ~/.bashrc 打开bashrc界面。输出/usr/lib/ccache/gcc表示成功。点击esc退出写入模式，依次输入：wq保存并退出。更改环境变量PATH。......转载 2022-08-16 14:47:23 · 1682 阅读 · 5 评论 -
c++调试技巧
F10:逐句F11：逐过程1.打开主函数rnx2rtkp.c，配置参数文件设置断点，开始调试。2进入rtkpos查看差分定位流程如果需要查看中间变量则在监视中添加关注的变量data，100//前一百data[100]//第一百个3.解码观测值文件：rinex.c中的decode函数rtkcmn,cn：rtk公共函数文件......原创 2022-01-23 17:18:10 · 1179 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 桌面卡死，鼠标能动但是点击无效。
不知道什么情况，开机鼠标突然不能用了，强制重启也就能打开一个界面就又死了。然后再尝试过无数次以后得到了这个方法。原创 2022-07-07 17:28:22 · 4114 阅读 · 0 评论 -
鸿蒙手机、苹果手机传输文件到windows
想换手机了，但是有些资料需要备份到电脑，结论鸿蒙传更快更方便。前提条件：电脑和手机连接同一个无线网络，windows系统为win10.点击共享，添加Everyone查看电脑IP，win+r ，输入cmd，在终端输入ipconfig，查看ipv4地址在iphone手机打开文件，在浏览页中，右上角三个点，选择连接服务器，输入smb：//+你的ip地址，然后输入注册用户名和密码，也就是你电脑的开机账户和开机密码。连接完成你就可以看到你的共享文件夹，通过这个就可以和windows电脑进行文件互传。如果网络中没原创 2022-06-16 14:32:26 · 4925 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 安装腾讯会议
腾讯会议现在以及上线了Linux版本，可以直接在腾讯会议官网下载linux 版本，在官网点击免费下载，可以直接下载Linux版本。腾讯会议下载链接选择Linux版本，x86_64版本 ，下载好之后，在文件夹中打开这个文件，右键这个文件选择使用软件安装打开即可。原创 2022-06-02 13:48:56 · 6664 阅读 · 0 评论 -
GitHub快速入门
1.账号注册Github快速入门提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加第一章 账号注册提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Github快速入门前言一、账号注册二、使用查找仓库（repository）仓库管理Issue总结前言github 全球最大的开源代码网站。一、账号注册1.需要登录外网2.github.com3.sign up注：不需要真实的邮箱号码二、使用查找仓库（repository）github仓库原创 2021-06-13 21:33:53 · 1991 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04安装 远程控制软件 TeamViewer 亲测有效简单
下载：https://www.teamviewer.cn/cn/download/linux/下载完成后：右键下载文件，选择软件安装用软件安装打开，最后安装即可。亲测有效！！！！原创 2022-05-28 23:36:25 · 1375 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 安装 wps office
1.下载最新deb包下载链接2.安装#进入下载文件的地址，安装#版本号取决于你下载的哪个版本cd 下载/ && sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.10976_amd64.deb3.卸载自带的libreofficesudo apt-get remove libreoffice-common...原创 2022-05-14 20:54:34 · 5173 阅读 · 5 评论 -
git更新代码
一.正规流程//1.查看本地分支文件信息，确保更新时不产生冲突git status//2.若文件有修改，可以还原到最初状态; 若文件需要更新到服务器上，//应该先merge到服务器，再更新到本地.git checkout – [file name] //3.查看当前分支情况git branch//4.若分支为本地分支，则需切换到服务器的远程分支git checkout remote branch //5.更新git pull若命令执行成功，则更新代码成功！二.快速流程上转载 2022-05-04 15:29:24 · 10525 阅读 · 0 评论 -
小觅双目相机陀螺仪静态数据输出为0+timeshift ubuntu 系统备份
解决问题：1.小觅相机陀螺仪数据是整数。2.和系统备份。原创 2021-12-14 00:14:12 · 1260 阅读 · 0 评论 -
GVINS编译出现大量的error: ‘CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH’ was not declared in this scope错误
错误：/home/knight/GVINS_GI/src/GVINS-main/camera_model/src/chessboard/Chessboard.cc:38:43: error: ‘CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE’ was not declared in this scope CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE +解决：1.查看自己的OPENCV版本pkg-config --modversion opencv 2.看出错代码位置/ho原创 2022-03-03 01:17:39 · 5064 阅读 · 0 评论 -
ubuntu网络问题-更新中
问题：ubuntu网络不稳定用一会就突然没网了，但是微信还能传数据，太奇怪了。解决：1、打开配置文件/etc/ppp/optionssudo gedit /etc/ppp/options2、把lcp-echo-failure 4改为lcp-echo-failure 153、重启电脑问题原因： ppp的很多选项都是默认的，其中lcp-echo-failure次数被设为4，而lcp-echo-interval设为30秒。也就是说，如果 120秒钟之内，ADSL服务器没有给回echo-reply原创 2022-04-20 23:17:08 · 786 阅读 · 0 评论 -
gedit文本编辑器
一.色彩配置：1.打开gedit2.点击左上角的文本编辑器3.选择首选项，在字体与颜色中选择你还喜欢的配色方案即可。二.将文本编辑器改造为一个轻量化代码编写、调试工具同样在首选项中勾选，代码注释、单词补全、嵌入终端、外部工具。1.代码注释快捷键： ctrl + M（需要提前选中需要注释的代码）2.嵌入终端快捷键：ctrl+F93.外部工具暂时怎么编译先不整了，忙完这一阵子补充...原创 2022-04-07 16:05:26 · 1674 阅读 · 0 评论 -
安装完vmwaretools仍然不能适应客户，及无法重新安装vmtools
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46016576/article/details/116721545?spm=1001.2014.3001.5501安装完vmwaretools仍然不能适应客户，及无法重新安装vmtools无法重新安装vmwaretools尝试了增加软盘，cd/dvd使用物理驱动的方法，结果无效。进入虚拟机设置界面，选择CD/DVD使用ios镜像选择虚拟机软件安装路径中的linux.isolinux.iso路径设备状态选择已连接启动虚拟机打开光盘文件转载 2021-05-13 15:33:16 · 1546 阅读 · 3 评论 -
基于vs2017的armadillo配置教程（个人笔记）
配置环境**：Windows10 系统Visio studio 201764位程序代码配置步骤1.下载armadillo地址是：http://arma.sourceforge.net/download.html下载最新版本armadillo-10.4.1.tar.xz2.新版本不需要修改config.hpp项目ARMA_USE_LAPACK和ARMA_USE_BLAS的define的注释已经被去掉了3.选择对应平台。在生成/配置管理器，选择x64平台。在armadillo文件夹中的转载 2021-05-14 22:25:25 · 1394 阅读 · 4 评论 -
NVIDIA+AMD蓝天笔记本，安装ubuntu18.04.6，并配置MYMN-EYE-S-SDK，在orbslam运行，最简单的环境配置。
小觅双目相机SDK，ORBSLAM2，ORBSLAM3，环境搭建友善版，减少源码安装形式。原创 2021-12-05 16:28:23 · 1621 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装notepad ++
安装 sudo add-apt-repository ppa:notepadqq-team/notepadqq sudo apt-get update sudo apt-get install notepadqq卸载sudo apt-get remove notepadqqsudo add-apt-repository --remove ppa:notepadqq-team/notepadqq原创 2021-12-13 18:04:05 · 1601 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 github速度慢
ubuntu上不了github原创 2021-12-15 21:32:40 · 295 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装串口
cutecom的安装参考：https://blog.youkuaiyun.com/suxiang198/article/details/46837147sudo apt-get install cutecom2.运行sudo cutecom原创 2021-12-19 19:37:20 · 280 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装evo，踩坑无数经验所得。
https://blog.youkuaiyun.com/qq_38766208/article/details/120982073?spm=1001.2014.3001.5501原创 2021-12-21 23:17:05 · 3768 阅读 · 4 评论 -
ubuntu18.04安装微信和qq和谷歌浏览器
下载：https://pan.baidu.com/s/1zlE0S8YLti-t8D44_RxMgg提取码：824j//在ubuntuQQandWechat下cd deepin-wine-for-ubuntuchmod +x install_2.8.22.sh./install_2.8.22.shcd ..//在ubuntuQQandWechat下sudo dpkg -i deepin.com.qq.im_9.1.8deepin0_i386.deb //安装qqsudo dpkg -原创 2021-12-22 16:00:52 · 962 阅读 · 0 评论