Open3D是一个开放源代码的几何处理库，它提供了一些基本的几何算法，例如点云处理，重建和可视化。在Open3D中，我们可以用三个点来确定一个平面。

程序开路

于 2023-08-09 21:36:13 发布

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文章标签：算法平面

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Open3D是一个开放源代码的几何处理库，专注于点云处理、重建和可视化。通过Pointcloud函数和PlaneEquation类，可以使用三个点来确定并显示一个平面。程序运行后，在渲染窗口中以红色显示了由三个点构成的平面及其法向量。

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Open3D是一个开放源代码的几何处理库，它提供了一些基本的几何算法，例如点云处理，重建和可视化。在Open3D中，我们可以用三个点来确定一个平面。

为了确定一个平面，我们首先使用Pointcloud()函数创建一个点云，并添加三个点到点云中，这三个点构成了一个平面。通过使用PlaneEquation类，我们可以获取这个平面的法向量和平面方程。

接着，我们将这个点云渲染出来，并在渲染窗口中添加相应的坐标系。最后，运行程序并查看结果，我们可以看到三个点确定的平面以红色显示在窗口中。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <open3d/Open3D.h>

int main()
{
    // 1. 创建包含三个点的点云
    std::vector<Eigen::Vector3d> points;
    points.push_back(Eigen::Vector3d(0.0, 1.0, 0.0));
    points.push_back(Eigen::Vector3d(1.0, 0.0, 0.0));
    points.push_back(Eigen::Vector3d(0.0, 0.0, 1.0));
    open3d::geometry::PointCloud point_cloud;
    point_cloud.points_ =

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