河海大学研究生在读的学习笔记

树莓派pico、51单片机、STM32、FPGA、数字图像处理、数学建模、深度学习、嵌入式、C/C++、labview、机器视觉、python、Linux、无人机、数据库、网络编程、Qt、大并发

原创小测验——合并多个网格文件调用相机参数进行适配

小测验——合并多个网格文件调用相机参数进行适配

2025-03-28 16:57:30 57

原创记录——实用性新型专利、国家专利、作品著作权

记录——实用性新型专利、国家专利、作品著作权

2025-03-26 14:16:18 547

原创三维重建（十九）——对齐npy里面的相机参数

三维重建（十九）——对齐npy里面的相机参数

2025-03-26 11:12:04 68

原创三维重建（十八）——colmap的使用（粗浅）

三维重建（十八）——colmap的使用（粗浅）

2025-03-26 10:52:27 151

原创重装系统后遗症之zotero篇——zotero配置

重装系统后遗症之zotero篇——zotero配置

2025-03-23 19:22:10 758

原创 pytorch3d学习（五）——批量输出图片+对渲染器的位姿解读+npy文件解读

pytorch3d学习（五）——批量输出图片+对渲染器的位姿解读+npy文件解读

2025-03-19 18:59:33 220

原创 pytorch3d学习（四）——批处理（实现多obj文件读取）

pytorch3d学习（四）——批处理（实现多obj文件读取）

2025-03-19 09:58:22 172

原创三维重建（十七）——obj文件解读+ply文件解读

三维重建（十七）——obj文件解读+ply文件解读

2025-03-17 20:13:40 307

原创小测验——对同一网格进行投影与反投影

小测验——对同一网格进行投影与反投影

2025-03-17 09:41:47 26

原创小测验——根据内参计算一对RGB-D图像对应的点云

小测验——根据内参计算一对RGB-D图像对应的点云

2025-03-16 16:55:49 58

原创小测验——根据已有obj文件，自己写出网格投影至2d

小测验——根据已有obj文件，自己写出网格投影至2d

2025-03-15 20:19:20 80

原创视觉slam十四讲（四）——相机与图像

视觉slam十四讲（四）——相机与图像

2025-03-14 08:14:40 147

原创视觉slam十四讲（三）——李群和李代数

视觉slam十四讲（三）——李群和李代数

2025-03-12 10:25:08 54

原创视觉slam十四讲（二）——三维空间刚体运动

视觉slam十四讲（二）——三维空间刚体运动

2025-03-11 11:02:16 42

原创三维重建（十六）——生成先验的使用

三维重建（十六）——生成先验的使用

2025-03-10 19:27:12 55

原创视觉slam十四讲（一）——前言与ch1-2

视觉slam十四讲（一）——前言与ch1-2

2025-03-08 15:29:10 39

原创 pytorch3d学习（三）——渲染纹理网格

pytorch3d学习（三）——渲染纹理网格

2025-03-07 09:39:45 243

原创 pytorch3d学习（二）——安装与纹理显示demo测试

pytorch3d学习（二）——安装与纹理显示demo测试

2025-03-06 19:43:44 208

原创 pytorch3d学习（一）——开始（架构概述、输入数据、相机坐标系、纹理渲染）

pytorch3d学习（一）——开始（架构概述、输入数据、相机坐标系、纹理渲染）

2025-03-06 10:41:37 245

原创对于本地中像python库一样导入本地文件夹

今天弄pytorch3d的时候,看到一行需要取消注释，但是总是索引不到。

2025-03-05 16:50:19 143

原创三维重建（十五）——多尺度（coarse-to-fine）

三维重建（十五）——多尺度（coarse-to-fine）

2025-03-04 21:26:22 425

原创三维重建（论文）——记录

三维重建（论文）——记录

2025-03-04 10:59:44 40

原创 ubuntu22.04下Meshlab打开obj文件闪退——使用Appimage并放入收藏夹中

ubuntu22.04下Meshlab打开obj文件闪退——使用Appimage并放入收藏夹中

2025-03-04 09:37:03 150

原创小项目之十六进制文件分字段转十进制

小项目之十六进制文件分字段转十进制

2025-02-27 20:48:38 142

原创三维重建（十四）——快速A+B

三维重建（十四）——快速A+B

2025-02-24 20:43:07 64

原创代码讲解系列-CV（八）——模型的修改与设计

代码讲解系列-CV（八）——模型的修改与设计

2025-02-23 10:07:30 400

原创代码讲解系列-CV（七）——前沿论文复现

代码讲解系列-CV（七）——前沿论文复现

2025-02-22 20:11:37 387

原创三维重建（十四）——铰接类文章整理

铰接类

2025-02-22 15:06:09 78 1

原创代码讲解系列-CV（六）——视觉生成模型

代码讲解系列-CV（六）——视觉生成模型

2025-02-21 17:32:02 351

原创代码讲解系列-CV（五）——语义分割基础

代码讲解系列-CV（五）——语义分割基础

2025-02-20 19:35:43 480

原创代码讲解系列-CV（四）——目标检测初探

本文详细介绍了目标检测技术在深度学习中的应用，包括数据标注、格式转换、模型搭建、训练优化、推理处理及并行训练，提供了丰富的代码示例和实践指导。

2025-02-19 17:25:50 1497

原创三维重建（十三）——多视角重建

本文综述了多视角三维重建技术，涵盖静态和动态场景的重建方法。介绍了从图像获取到纹理映射的SFM流程，以及非刚性重建（NRSFM）的挑战和解决方案。重点探讨了基于可微渲染的重建方法，以及数据采集策略、相机标定和同步技术。文章还讨论了如何用单视角相机模拟多视角重建，总结了关键技术和未来研究方向。

2025-02-19 09:16:24 388

原创代码讲解系列-CV（三）——Transformer系列

代码讲解系列-CV（三）——Transformer系列

2025-02-15 17:41:47 792

原创三维重建（十二）——3D先验的使用

三维重建（十二）——3D先验的使用

2025-02-14 11:30:11 343

原创代码讲解系列-CV（二）——卷积神经网络

代码讲解系列-CV（二）——卷积神经网络

2025-02-05 18:47:30 1134

原创三维重建（零）——安装和作业（2DGS、GShell、colmap）

三维重建（零）——安装和作业（2DGS、GShell、colmap）

2025-02-05 11:21:59 141

原创解决：Unknown compute capability. Specify the target compute capabilities in the TCNN_CUDA_ARCHITECTURE

解决：Unknown compute capability. Specify the target compute capabilities in the TCNN_CUDA_ARCHITECTURE

2025-02-03 10:31:25 351 1

原创代码讲解系列-CV（一）——CV基础框架

代码讲解系列-CV（一）——CV基础框架

2025-02-02 21:43:33 454

原创 win11+ubuntu22.04双系统 | 联想 24 y7000p | ubuntu 22.04 | windows密码输入框无法显示——重置windows系统

win11+ubuntu22.04双系统 | 联想 24 y7000p | ubuntu 22.04 | windows密码输入框无法显示——重置windows系统

2025-02-02 10:23:24 663 1

原创三维重建（十一）——变形场

三维重建（十一）——变形场

2025-01-24 18:09:50 120

基于QT+STM32F103的温光度采集和实时数据的动态显示系统

基于QT+STM32F103的温光度采集和实时数据的动态显示系统的设计和实现. 课程设计----源码+设计书

2024-07-04

pico的micopython的UF2 文件

我是真的背官网的下载速度无语到了，现在就传上去，以防后面要用

2024-04-18

数学建模论文大合集（共19篇论文）

从个人赛到最后一次国赛所有本科的数模论文，自用

2024-04-17

labview高级课程设计（项目报告书+可行执行文件）

该文件包括labview高级编程的项目（共5个醒目）五个项目分别是： 1. 信号生成与单频音乐制作、播放与存储 2. 数字滤波器设计应用 3. 曲线拟合与圆度测量 4. 基于LabVIEW机器视觉的几何量测量 5. 基于视觉的零件分类与统计都包含了可执行文件，并且编写了相应的项目报告书

2023-06-14

单片机课程设计-直流电机控制系统设计

是大三上学期单片机课程设计，也是利用按键触发通过PWM调速电机。资源包含：课设硬件（Protues仿真文件）+课设软件程序（Keil程序）+实训说明书（摘要+方案设计+原件设计+硬件设计+软件实现）。最终完成设计。成绩班级最高90分。

2023-03-22

数字图像处理期末大作业

选择的是图像还原方向的大作业，以逆滤波和维纳滤波为代表进行对大气湍流扰动后的图像进行还原

2023-03-12

通信电子线路的期末学习笔记

根据重点，进行题型解析+答案好好看老师给的ppt重点，并且可以把之前的卷子，合在一张word里，用查找关键字进行例题筛选。嗯，就这些，也就`小放、功放、振荡器、检波器`这几个

2023-03-11

单片机期末冲刺复习笔记

主要整理单片机的期末复习的题库+解答

2023-03-11

《通信原理》期末复习笔记

是对于《通信原理》这门课知识点的期末总结和复习，有例题+答案，有详细的解题过程，适合最后的期末复习周的学习资料。

2023-03-11

信号分析与处理期末知识点整理

之前上传了的是题库，适合于刷题，了解考试题型。这个资源是信号分析与处理的复习笔记（同学写的），在此也谢谢作者

2023-03-10

信号分析与处理期末复习题库+手写解答

此部分有四部分：频域、s域、z域与时域变换+28个选择题+17个填空题+17个计算大题、都是手写笔记和答案，适合冲刺复习！

2023-03-10

计算机网络期末复习笔记，题库+答案

这是学校题目进行整理放到这里，涵盖大部分知识点，适合期末复习冲刺！

2023-03-10

传感器技术期末考试提纲

传感器技术的期末考试突击复习笔记，例题加答案。不用害怕，这门课，老师会给题库的

2023-03-10

大学-学科前沿材料（报告+大作业）

徐州工程学院----学科前沿大作业和期末报告

2022-12-26

ometv的安卓安装包

ometv安卓安装包，附文章连接https://blog.youkuaiyun.com/m0_52592798/article/details/127977492?spm=1001.2014.3001.5501

2022-11-29

Qt入门（七）——TCP传输协议（利用多线程实现多个客户机与服务器连接）

2022-08-11

Qt入门（六）——抽奖系统的实现

Qt入门（六）——抽奖系统的实现入门项目

2022-08-10

Qt入门（五）——文件操作、热键和鼠标的读取(txt窗口的实现)

2022-08-08

Qt入门（四）——连续播放图片（QTimer）

第二种定时器的应用

2022-08-08

Qt入门（四）——连续播放图片（OBject版）

QT定时器的多种应用

2022-08-08

Qt入门（三）——计算器项目的实现

QT入门项目之一，涵盖知识面较全

2022-08-08

Qt入门（二）——一个简易windows的运行窗口

2022-08-08

C++QT项目——一个简易的用户化界面（Qt命令行模式）

适用Qt初学者

2022-08-08

git快速入门以及常见问题解决

2022-08-02

思维导图-makefile学习路径

看了诸多博客和视频，整理的思维导图，附有详细例子，可以更加宏观把握makefile,可以参考我的博客https://blog.youkuaiyun.com/m0_52592798/article/details/125983391

2022-07-25

数电期末复习罗列知识点以及例题

数电期末考试突击知识点整理，例题加知识点

2022-06-06

蓝桥杯之单片机学习（三十）——模板罗列

2022-05-14

蓝桥杯之单片机学习（二十九）——第十三届蓝桥杯单片机第二场（超声波未实现）

2022-05-14

蓝桥杯之单片机学习（二十七）——电子钟

2022-05-14

蓝桥杯之单片机学习（二十六）——模拟风扇控制系统

2022-05-14

蓝桥杯之单片机学习（二十二）——模拟智能灌溉（附题目和完整代码）的代码文件

2022-03-27

蓝桥杯之单片机学习（二十）——自创模板（最少省三，实现初始化、数码管显示、HC138独立按键（或矩阵键盘））的代码文件

2022-03-27

蓝桥杯之单片机学习（十九）——IIC协议（PCF8591、AT24C02）的代码文件

2022-03-27

蓝桥杯之单片机学习（十八）——555定时器与频率测量的代码文件

2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十七）——DS1302的基本应用的代码文件

2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十五）——DS18B20的基本应用的代码文件

2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十四）——基础技能综合实训案例解析的代码文件

2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十三）——IO扩展技术与存储器映射扩展的代码文件

2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十二）——串口通信进阶应用案例解析的代码文件

2022-03-20

蓝桥杯之单片机学习（十一）——串口通信的基本原理与应用的代码文件

2022-03-20

空空如也

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