Open3D(C++) 可视化绘制平面模型

最新推荐文章于 2024-04-01 10:15:02 发布

后端架构魔术师

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文章标签： c++ 平面开发语言编程

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本文介绍了如何利用Open3D在C++环境中创建并可视化一个3D平面模型。通过创建矩形点云，定义边和面，然后构建TriangleMesh对象，并在Open3D的可视化窗口中展示。在实现过程中，需要借助Eigen库进行数据转换，并可为几何体添加颜色。

Open3D(C++) 可视化绘制平面模型

Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。其中，在可视化方面Open3D也提供了一系列方便易用的函数和接口。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D绘制一个简单的平面模型并进行可视化展示。下面是完整的源代码：

#include <iostream>
#include <Open3D/Open3D.h>

int main() {
    // 创建平面顶点
    std::vector<Eigen::Vector3d> vertices;
    vertices.push_back(Eigen::Vector3d(-1.0, -1.0, 0.0));
    vertices.push_back(Eigen::Vector3d(1.0, -1.0, 0.0));
    vertices.push_back(Eigen::Vector3d(1.0, 1.0, 0.0));
    vertices.push_back(Eigen::Vector3d(-1.0, 1.0, 0.0));

    // 创建平面边
    std::vector<std::vector<int>> edges = {
  
  {0, 1}, {1, 2}, {2, 3}, {3, 0}};

    // 创建平面面
    std::vector<std::vector<int>> faces = {
  
  {0, 1, 2}, {0, 2, 3}};

    // 创建

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