Open3D 可视化：绘制几何图形和点云

Open3D 是一个用于处理三维数据的开源库，它提供了许多功能强大的工具和算法。其中一个重要的功能是可视化，通过 Open3D 我们可以方便地绘制几何图形和点云数据。

在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 来创建和显示几何图形和点云，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装 Open3D 库。您可以通过 pip 命令来安装：

pip install open3d

安装完成后，我们就可以开始编写代码了。

绘制几何图形

Open3D 支持绘制多种几何图形，包括点云、三角网格、立体网格等。下面是一个绘制立方体的示例：

import open3d as o3d

# 创建一个立方体的顶点数组
vertices = [
    [0,