Open3D 可视化:绘制几何图形和点云

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本文详细介绍了如何使用Open3D库进行三维数据的可视化,包括安装库、绘制几何图形如立方体,以及展示点云数据。通过实例代码,展示了创建和显示几何对象与点云的具体步骤,帮助读者掌握Open3D的可视化功能。

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Open3D 是一个用于处理三维数据的开源库,它提供了许多功能强大的工具和算法。其中一个重要的功能是可视化,通过 Open3D 我们可以方便地绘制几何图形和点云数据。

在本文中,我们将介绍如何使用 Open3D 来创建和显示几何图形和点云,并提供相应的源代码示例。

首先,我们需要安装 Open3D 库。您可以通过 pip 命令来安装:

pip install open3d

安装完成后,我们就可以开始编写代码了。

绘制几何图形

Open3D 支持绘制多种几何图形,包括点云、三角网格、立体网格等。下面是一个绘制立方体的示例:

import open3d as o3d

# 创建一个立方体的顶点数组
vertices = [
    [0
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