Open3D 是一个用于处理三维数据的开源库,它提供了许多功能强大的工具和算法。其中一个重要的功能是可视化,通过 Open3D 我们可以方便地绘制几何图形和点云数据。
在本文中,我们将介绍如何使用 Open3D 来创建和显示几何图形和点云,并提供相应的源代码示例。
首先,我们需要安装 Open3D 库。您可以通过 pip 命令来安装:
pip install open3d
安装完成后,我们就可以开始编写代码了。
绘制几何图形
Open3D 支持绘制多种几何图形,包括点云、三角网格、立体网格等。下面是一个绘制立方体的示例:
import open3d as o3d
# 创建一个立方体的顶点数组
vertices = [
[0