接收嵌入式系统中特定范围的CAN ID

CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于嵌入式系统中的串行通信协议。在CAN总线上，不同的设备通过CAN ID来进行通信。如果我们想要在嵌入式系统中接收特定范围的CAN ID，可以通过以下步骤实现。

步骤1：初始化CAN控制器
首先，我们需要初始化嵌入式系统中的CAN控制器。具体的初始化步骤可能因为硬件平台和操作系统而有所不同。这些步骤通常包括设置波特率、模式和过滤器等。

步骤2：设置CAN过滤器
为了接收特定范围的CAN ID，我们需要设置CAN过滤器。过滤器允许我们指定要接收的CAN ID范围。根据具体的嵌入式系统和CAN控制器，过滤器的设置方法会有所不同。下面是一个示例代码片段，演示了如何设置CAN过滤器来接收特定范围的CAN ID。

// 假设CAN控制器的名称为can_controller
// 假设我们要接收的CAN ID范围是0x100到0x200

// 创建CAN过滤器结构体
CAN_FilterTypeDef can_filter;

can_filter.FilterBank