AUTOSAR CanSM模块介绍

最新推荐文章于 2025-10-22 22:35:23 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： c语言
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AUTOSAR CanSM是通信服务层的一部分，负责CAN网络的启动和停止。它维护网络通讯模式和总线离线恢复状态机，与CanIf和CanNm模块交互，处理CAN控制器和收发器的模式。CanSM状态机包括多个状态，如NO_COMMUNICATION、FULL_COMMUNICATION和SILENT_COMMUNICATION，通过状态转移实现网络模式的控制。此外，CanSM还处理总线错误管理和Bus-Off恢复过程。
AUTOSAR CanSM概述

AUTOSAR BSW栈为每一种通讯总线指定了一个总线状态管理器（bus state manager）模块。该模块实现对相应总线的状态的控制。比如下图，CAN State Manager（CanSM）就是通讯服务层（Communication Service Layer）的一个成员，相应的还有LinSM，EthSM等总线状态管理模块。CanSM处理CAN网络的启动和停止。CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态，并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。

CanSM主要负责维护两个状态机：

  1. 网络通讯模式状态机：负责维护网络通讯模式
  2. 总线离线恢复状态机：负责把总线从离线事件中恢复

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支持的特性如下：

  • 转义网络通讯模式请求
  • 输出当前网络通讯模式（Polling and Callback）
  • 控制CAN控制器和CAN收发器
  • 控制PDU模式
  • 通过每个网络独立的状态机处理网络模式，包括总线错误管理Buss-off恢复等
  • 更改波特率
  • 发送超时异常处理
  • 错误声明，检测和通知
  • 使能或禁能研发和量产错误检测
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【AUTOSAR-CanSM】-2.2-CanSM模块设置Mode Request Repetition DTC
「汽车电子助手」的博客
08-16 1583
案例背景（共7页精讲）： CanSM模块如何设置Mode Request Repetition（模式请求重复超限） DTC 详解参数CanSMModeRequestRepetitionMax,CanSMModeRequestRepetitionTime和CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT
AUTOSAR CanSM模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-08 1199
isolar工程配置之CanSM
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
Oushuwen的博客
03-20 7986
这一章来看看Communication Stack的CanSM模块（CAN State Management）。SM模块跟NM模块类似，每一种总线都有自己的SM模块。这里还是以CAN总线为例。
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最新发布
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EthSM状态机管理以太网协议栈状态转换，包含OFFLINE、WAIT_TRCVLINK、WAIT_ONLINE、ONLINE、ONHOLD和WAIT_OFFLINE六种状态。通过与ComM、TcpIp和EthIf模块交互，实现控制器和收发器的启停控制。
【AUTOSAR 基础软件】CanSM模块详解（Can栈之状态管理模块）
十六宿舍的博客
12-02 6612
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanSM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanSM这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
Autosar CAN通讯——CANSM
qq628383的博客
07-11 3490
关于CANSM参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126073070
AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM
king110108的专栏
04-06 7260
本文讲述Autosar网络状态直接的状态机管理
AUTOSAR CanSM模块详解：实现CAN总线通信的关键
EcmFsharp的博客
09-23 428
CanSM模块是AUTOSAR架构中的重要组成部分，它负责管理CAN总线的状态和通信。CanSM模块的主要功能是监控CAN总线的活动，并根据需要进行控制。通过这些API，开发人员可以方便地控制CAN总线的各种操作，如发送和接收消息、设置滤波器、诊断和错误处理等。总之，CanSM模块是AUTOSAR架构中用于管理CAN总线通信的重要组件。通过CanSM模块，CAN总线的通信变得更加方便和可靠，大大简化了汽车电子系统的开发和维护过程。函数，分别用于向CAN总线发送数据和从CAN总线接收数据。
【AUTOSAR COM CAN】CanSM模块的实现与应用解析
06-06 1243
AUTOSAR CanSM模块是经典平台中CAN通信的状态管理核心组件，主要功能包括：1）在ComM与CanIf之间建立通信状态映射；2）维护CAN网络状态机生命周期；3）处理总线关闭（Bus Off）恢复等异常。关键实现包含层次化状态机（含UNINIT/NO_COM/PRE_FULL/FULL_COM等状态）、基于配置表的网络管理、Bus Off恢复机制和波特率动态切换功能。模块通过主函数轮询、状态转换引擎和控制器模式协同机制，确保通信模式切换的原子性。典型流程涉及ComM请求→CanSM状态转换→Can
Autosar之CanSm模块
qq_33553862的博客
08-18 984
CAN总线的状态管理器CanSM，负责实现CAN网络控制流程的抽象
【AUTOSAR】【CAN通信】CanSM
qq_42357877的博客
04-04 1548
该文档描述了AUTOSAR基本软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。AUTOSAR BSW堆栈为每个通信总线指定一个特定于总线的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流程。CAN状态管理器（CanSM）是通信服务层的一个成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层进行交互。
AUTOSAR - CANSM - 学习一 ：CANSM初认知
梦想技术家
03-23 1620
CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN总线通信，并确保不同ECU（Electronic Control Unit）之间的通信协调和一致性。CANSM还提供了故障检测和恢复机制，以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
AUTOSAR CP——CanSM模块
weixin_43627682的博客
06-23 276
主要介绍了AUTOSAR CP中CanSM模块的功能及配置信息
CanSM (CAN State Manager)
erroror的专栏
11-05 1562
AUTOSAR的CAN State Manager（CanSM）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的CAN网络状态管理机制。通过标准化的接口和配置选项，CanSM模块实现了CAN网络和控制器的状态管理、故障检测与恢复、低功耗管理及与网络管理模块的交互等功能，确保车载通信系统的稳定性和可靠性。在车载通信系统状态管理、高级驾驶辅助系统、低功耗模式管理和故障检测与恢复等应用场景中，CanSM模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR CanSM功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。
CanSM模块学习
2301_80192405的博客
02-23 3024
CanSM全称CAN State Management，CAN状态管理。这里管理的状态其实是对应其总线的通信状态，所以CanSM模块管理的就是CAN总线的通信状态，而这里的通信状态则包含能不能发送报文，能不能接收报文，总线上有没有错误等。CanSM模块在AUTOSAR架构中的位置：由上而下，CanSM接收其他模块的总线状态切换请求并通知CanIf模块去执行，如：28服务开关通信；由下而上，CanSM接收CanIf模块的总线状态切换反馈并汇报给其他模块，如发生CAN总线BUSOFF。
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
IOT2017的博客
06-14 6828
CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
qq_45315904的博客
11-12 1113
**发送指令的处理机制**：在等待发送消息的指令时，CANsm会确保发送缓冲区有足够的空间来存储即将发送的消息。当接收到发送指令后，CANsm会将需要发送的消息从应用层模块获取过来，按照CAN协议进行封装（包括添加消息标识符、数据长度等信息），然后将封装好的消息存入发送缓冲区，并启动发送过程。例如，协议数据单元（PDU）路由模块（如AUTOSAR中的PduR）已经准备好接收来自应用层的消息并将其路由到CAN接口进行发送，同时也能够接收CAN接口传来的消息并路由到相应的应用层模块。
【AUTOSAR-CanSM】-2.6-手动启/禁用所有CAN通道TX APP和NM Frame/PDU
「汽车电子助手」的博客
08-15 1411
如何同一时刻禁用所有CAN通道的TX APP和NM Frame/PDU，让ECU处在仅接收的状态。
【CP AUTOSAR】CanSM(CANStateManager)分析和使用
a571338923的博客
03-07 1592
本文介绍CP AUTOSAR 架构下的CanSM组件，基于S32K312芯片、Vector提供的CBD包，使用DaVinci Configurator工具进行配置的经验。CanSM组件位于Communication Services层，通常被ComM所调用。CanSM组件负责管理CAN总线的状态。上图为CP AUTOSAR CAN网络架构。
AUTOSAR CanSM模块源码深度解析
本文基于AUTOSAR经典平台4.4.0版本，深入剖析了CanSM模块的设计原理、功能机制、配置结构以及API接口调用逻辑，结合源码分析，全面揭示其在整车网络管理中的作用与实现方式。 首先，从模块架构角度来看，CanSM位于...
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