AUTOSAR CanSM模块介绍

最新推荐文章于 2025-03-31 21:55:34 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： c语言
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AUTOSAR CanSM是通信服务层的一部分，负责CAN网络的启动和停止。它维护网络通讯模式和总线离线恢复状态机，与CanIf和CanNm模块交互，处理CAN控制器和收发器的模式。CanSM状态机包括多个状态，如NO_COMMUNICATION、FULL_COMMUNICATION和SILENT_COMMUNICATION，通过状态转移实现网络模式的控制。此外，CanSM还处理总线错误管理和Bus-Off恢复过程。

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AUTOSAR CanSM概述

AUTOSAR BSW栈为每一种通讯总线指定了一个总线状态管理器（bus state manager）模块。该模块实现对相应总线的状态的控制。比如下图，CAN State Manager（CanSM）就是通讯服务层（Communication Service Layer）的一个成员，相应的还有LinSM，EthSM等总线状态管理模块。CanSM处理CAN网络的启动和停止。CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态，并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。

CanSM主要负责维护两个状态机：

  1. 网络通讯模式状态机：负责维护网络通讯模式
  2. 总线离线恢复状态机：负责把总线从离线事件中恢复

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支持的特性如下：

  • 转义网络通讯模式请求
  • 输出当前网络通讯模式（Polling and Callback）
  • 控制CAN控制器和CAN收发器
  • 控制PDU模式
  • 通过每个网络独立的状态机处理网络模式，包括总线错误管理Buss-o
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AUTOSAR CanSM模块详解：实现CAN总线通信的关键
EcmFsharp的博客
09-23 363
CanSM模块是AUTOSAR架构中的重要组成部分，它负责管理CAN总线的状态和通信。CanSM模块的主要功能是监控CAN总线的活动，并根据需要进行控制。通过这些API，开发人员可以方便地控制CAN总线的各种操作，如发送和接收消息、设置滤波器、诊断和错误处理等。总之，CanSM模块是AUTOSAR架构中用于管理CAN总线通信的重要组件。通过CanSM模块，CAN总线的通信变得更加方便和可靠，大大简化了汽车电子系统的开发和维护过程。函数，分别用于向CAN总线发送数据和从CAN总线接收数据。
AUTOSAR CanSM模块的状态机-2
汽车电子电气
02-26 1287
autosar模块之CanSM进入FULLCOM的过程分析。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（九）----AUTOSAR CanSM 配置
hellotzx的博客
05-05 2077
AUTOSAR BSW为每个通信总线指定一个特定于总线类型的状态管理器。该模块实现各总线的控制流程。如下图所示，CAN状态管理器(CanSM)是位于通信服务层，它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。
CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
qq_45315904的博客
11-12 881
**发送指令的处理机制**：在等待发送消息的指令时，CANsm会确保发送缓冲区有足够的空间来存储即将发送的消息。当接收到发送指令后，CANsm会将需要发送的消息从应用层模块获取过来，按照CAN协议进行封装（包括添加消息标识符、数据长度等信息），然后将封装好的消息存入发送缓冲区，并启动发送过程。例如，协议数据单元（PDU）路由模块（如AUTOSAR中的PduR）已经准备好接收来自应用层的消息并将其路由到CAN接口进行发送，同时也能够接收CAN接口传来的消息并路由到相应的应用层模块。
图解AUTOSAR_SWS_CANInterface
最新发布
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-31 1060
AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemARchitecture)中的CAN接口模块是连接上层通信服务与底层CAN硬件驱动的关键组件。作为通信栈的中间层，CAN接口模块提供了硬件无关的统一接口，屏蔽了底层CAN控制器的硬件差异，使上层应用能够通过标准化接口进行CAN通信。为上层通信服务提供统一的CAN通信接口管理CAN控制器和收发器的操作模式处理PDU（协议数据单元）的路由和分发实现软件过滤和数据缓冲机制提供网络唤醒和错误管理功能。
AUTOSAR - CANSM - 学习一 ：CANSM初认知
梦想技术家
03-23 1489
CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN总线通信，并确保不同ECU（Electronic Control Unit）之间的通信协调和一致性。CANSM还提供了故障检测和恢复机制，以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
【AUTOSAR-CanSM】-2.2-CanSM模块设置Mode Request Repetition DTC
「汽车电子助手」的博客
08-16 1458
案例背景（共7页精讲）： CanSM模块如何设置Mode Request Repetition（模式请求重复超限） DTC 详解参数CanSMModeRequestRepetitionMax,CanSMModeRequestRepetitionTime和CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记05-Communication Stack之CanSM模块
Oushuwen的博客
03-20 6898
这一章来看看Communication Stack的CanSM模块（CAN State Management）。SM模块跟NM模块类似，每一种总线都有自己的SM模块。这里还是以CAN总线为例。
Autosar CAN通讯——CANSM
qq628383的博客
07-11 3422
关于CANSM参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126073070
AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM
king110108的专栏
04-06 6434
本文讲述Autosar网络状态直接的状态机管理
【AUTOSAR】【CAN通信】CanSM
qq_42357877的博客
04-04 1341
该文档描述了AUTOSAR基本软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。AUTOSAR BSW堆栈为每个通信总线指定一个特定于总线的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流程。CAN状态管理器（CanSM）是通信服务层的一个成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层进行交互。
AUTOSAR CanSM模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-08 1102
isolar工程配置之CanSM
AUTOSAR CanSM模块的状态机实现（嵌入式）
PynRlang的博客
09-23 258
在嵌入式系统中，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种常用的软件架构标准，旨在帮助开发车辆电子系统的标准化和模块化。其中，CanSM（Controller Area Network State Manager）模块是AUTOSAR架构中的一部分，用于管理控制器区域网络（CAN）总线的状态。本文将详细介绍AUTOSAR CanSM模块的状态机实现，并提供相应的源代码。希望本文能够帮助你理解AUTOSAR CanSM模块的状态机实现。
AUTOSAR CanSM模块的状态机及其在嵌入式系统中的应用
CodeSageX的博客
09-15 284
故障处理和恢复：CanSM模块可以通过状态机的状态转换规则和相应的行为，对CAN通信故障进行处理和恢复。通过定义不同的状态和状态转换规则，CanSM模块能够有效地管理CAN总线的状态和行为，提高系统的可靠性和稳定性。通过状态转换和相应的行为执行，CanSM模块可以根据不同的情况进行相应的处理，保证CAN总线的稳定和可靠性。CanSM模块的状态机是一个有限状态机（Finite State Machine），它描述了CanSM模块在不同的状态下的行为和状态转换规则。
【AUTOSAR 基础软件】CanSM模块详解（Can栈之状态管理模块）
十六宿舍的博客
12-02 3069
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanSM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanSM这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
CanSM (CAN State Manager)
erroror的专栏
11-05 1327
AUTOSAR的CAN State Manager（CanSM）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的CAN网络状态管理机制。通过标准化的接口和配置选项，CanSM模块实现了CAN网络和控制器的状态管理、故障检测与恢复、低功耗管理及与网络管理模块的交互等功能，确保车载通信系统的稳定性和可靠性。在车载通信系统状态管理、高级驾驶辅助系统、低功耗模式管理和故障检测与恢复等应用场景中，CanSM模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR CanSM功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。
CanSM模块学习
2301_80192405的博客
02-23 2785
CanSM全称CAN State Management，CAN状态管理。这里管理的状态其实是对应其总线的通信状态，所以CanSM模块管理的就是CAN总线的通信状态，而这里的通信状态则包含能不能发送报文，能不能接收报文，总线上有没有错误等。CanSM模块在AUTOSAR架构中的位置：由上而下，CanSM接收其他模块的总线状态切换请求并通知CanIf模块去执行，如：28服务开关通信；由下而上，CanSM接收CanIf模块的总线状态切换反馈并汇报给其他模块，如发生CAN总线BUSOFF。
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
IOT2017的博客
06-14 6342
CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
【AUTOSAR-CanSM】-2.6-手动启/禁用所有CAN通道TX APP和NM Frame/PDU
「汽车电子助手」的博客
08-15 1284
如何同一时刻禁用所有CAN通道的TX APP和NM Frame/PDU，让ECU处在仅接收的状态。
AUTOSAR cansm
07-27
AUTOSAR中的CanSM模块是用于管理CAN网络的状态和模式的。根据引用\[1\]，当CanSM模块的子状态为S_RESTART_CC时，它将执行行为DO_SET_CC_MODE_STARTED，并重复调用API函数CanIf_SetControllerMode。如果函数返回值为E...
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