【AUTOSAR-COM】-5.3-“Deadline Monitoring超时监控”-3-基于Update Bit更新位实现

最新推荐文章于 2025-03-03 13:56:30 发布
最新推荐文章于 2025-03-03 13:56:30 发布
阅读量1.4k 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 Autosar # COM
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/119189619
版权
本文详细介绍了如何在CFG中配置Deadline Monitoring超时监控，通过参数说明和代码差异展示配置过程。接着，通过实际测试代码和使用CAN盒进行案例分析，展示了在ECU不同工作状态下，Update Bit更新位对超时监控的影响。文章最后进行了小结。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

共7页

目录

1 在CFG中配置Deadline Monitoring超时监控

1.1 参数说明

1.2 生成代码差异

2 通过一段测试代码看Deadline Monitoring超时监控

3 使用CAN盒观察Deadline Monitoring实际测试效果

3.1 Case 1:ECU开始工作时，没有收到Frame

3.2 Case 2:ECU开始工作时，收到Frame，但信号的Update Bit没有更新

3.3 Case 3:ECU工作中，Frame的一些信号的Update Bit停止更新

4 小结

5 结尾

关键字：
DM=Deadline Monitoring超时监控
UB=Update Bit更新位
ComFirstTimeout
ComTimeout
ComTimeoutNotification
ComNotification
ComUpdateBitPosition
SG=Signal Group信号组

<--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录-->

<--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页-->

<--返回「个人博客」首页-->

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【AUTOSAR-COM】-5.1-“Deadline Monitoring超时监控”-1-理论部分
「汽车电子助手」的博客
07-17 2515
在Autosar COM模块中，提供两种Deadline Monitoring超时监控机制： 1.基于I-PDU 2.基于信号Signal/信号组Signal Group的Update Bit更新位。 下面讲讲二者的理论部分。 关键字： DM:Deadline Monitoring超时监控 UB:Update Bit更新位 I-PDU Signal Signal Group信号组 Com_ReceptionDMControl Com_CbkTxTOut ComFirstTimeout ComTimeou
AutoSAR：实时监控工具DeadlineMonitor详解
weixin_50547796的博客
03-22 174
DeadlineMonitor是Aut0SAR架构中一个重要的实时监控工具，它能够帮助开发人员及时检测任务执行情况，确保软件系统的稳定性和可靠性。DeadlineMonitor是一个专门用于监控任务执行时间的工具，它可以及时检测任务是否按照预期时间完成，以及检测任务执行时间是否超出设定的截止时间。DeadlineMonitor的原理很简单，它通过定时器和任务执行时间记录来监控任务的执行情况。因此，在使用DeadlineMonitor时，需要结合具体的项目需求进行调整和扩展，以实现更加灵活和精确的任务监控。
【AUTOSAR-COM】DeadlineMonitor详解
tim_hoven的博客
07-30 3218
基本功能： 是COM用于在发送时监控是否在规定时间内收到来自PduR的发送确认，以及是否在规定时间内收到相应的接收报文的功能。 基本配置参数： 1）以Signal为单位，设定两个监控时间，分别是【初次超时时间（ComFirstTimeout）】和【超时时间（ComTimeout）】。 2）并当时间到达后，会调用配置好的【ComTimeoutNotification】函数，通知RTE。本身不会进一步处理，比如发送端超时并不会主动尝试重发，等待RTE做进一步处理。 3）如果是接收的话，出于数据有效
从理论到配置讲解Autosar EcuM模块(上)之STARTUP
最新发布
kuchouyuan6651的博客
03-03 1163
从理论到配置讲解Autosar EcuM模块(上)之STARTUP
【AUTOSAR-COM】-5.2-“Deadline Monitoring超时监控”-2-基于IPdu实现
「汽车电子助手」的博客
07-21 1519
目录 1 在CFG中配置Deadline Monitoring超时监控 1.1 参数说明 1.2 生成代码差异 2 通过一段测试代码看Deadline Monitoring超时监控 3 使用CAN盒观察Deadline Monitoring实际测试效果 3.1 Case 1:ECU开始工作时，没有收到Frame 3.2 Case 2:ECU工作中，接收的Frame丢失、 4 小结 5 结尾 关键字： DM=Deadline Monitoring超时监控 ComFirstTime...
“Deadline Monitoring超时监控“ - 理论部分 嵌入式
CyberBytezZ的博客
09-02 241
许多实时应用程序对任务的执行时间有严格的要求，如果任务无法在规定的时间范围内完成，可能会导致系统功能失效或者性能下降。本文将介绍一种名为"Deadline Monitoring超时监控"的机制，它可以在嵌入式系统中有效地监控任务的执行时间，并在超过预定时间限制时采取相应的措施。通过有效地监控任务的执行时间，我们可以在任务超时时及时采取相应的措施，保证系统的可靠性和性能。"Deadline Monitoring超时监控"机制的主要目标是检测任务是否超时，并在任务超时时触发相应的操作。函数执行超时处理操作。
AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip
09-30
标题中的“AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip”表明这是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）的C语言实现规则的源码文件。AUTOSAR是汽车行业的一个开放标准，旨在标准...
AUTOSAR 通信Update Bit介绍
酒无忧的博客
09-13 905
Update Bit是AUTOSAR COM模块提供的一种机制。Update bit定义在通信矩阵中，接收方通过Update Bit能够识别Signal或Signal Group是否有更新。
【AUTOSAR-COM】关于COM中的Update Bit
tim_hoven的博客
03-18 2570
Update Bit的位置 其实最开始学习的时候，没有太多想UpdateBit的位置，想着无非是COM中针对每个signal加一个buffer来保存？直到看到了下面的一句话。 （以下摘自TOPPERS 日本开放式系统的官网中提供的公开文档） https://www.toppers.jp/docs/tech/com_spec-01.pdf （第一段） （第1句）为了事先识别出 User 没有过更新 Signal 或者 Signal Group ，可以指定 UpdateBit 。 （第2...
AUTOSAR从入门到精通-CAN通信中的Update bit
getusushu的博客
12-20 1530
Update bit概念是AutoSar提供的管理信号状态的机制，用于表示Signal/Signal group是否是更新后的数据。主要为了使Signal/Signal group的接收方能够识别发送方在发送之前是否已更新Signal/Signal group中的数据，从而减少接收ECU的处理任务，减少CPU负载；主要是AutoSar Com模块支持，通过发送ECU和接收ECU的Com模块进行配置，可以分别为每个Signal和/或Signal group分别添加最多一个Update bit。
Autosar Com的Update Bit功能（UB）详解.zip
06-17
Autosar Com的Update Bit功能（UB）详解.zip
AUTOSAR-COMStack-002_Update-Bit 机制
lkzp12的博客
04-13 705
AUTOSAR COM Update-Bit 功能介绍
Autosar COM——Update Bit（CAN）介绍
诊断协议那些事儿's blog
10-31 742
Update Bit是只在COM可以被COM一个模块访问和修改的，会随着Signal发送到下层的PDUR，设定的时候用的是“ComUpdateBitPosition” 来描述Signal中的一个bit。也就是说 Update Bit 是将Signal中的某一个bit指定为了 Update Bit。在通信矩阵的阶段，制作dbc文件的时候，就要注意标注出来某个bit是将来的Update Bit，信号是要和自身的Update Bit在dbc文件中体现为一个signal才可以的。
【AUTOSAR-COM】-4.3-“Update Bit更新位”-3-为RX信号和信号组配置UB
「汽车电子助手」的博客
07-11 1483
目录 1 将含有Update Bit的Arxml文件导入到CFG并配置 2 通过一段测试代码看RX信号/信号组的Update Bit 3 使用CAN盒观察Update Bit实际测试效果 4 小结 5 结尾 关键字： Signal Signal group UB = Update Bit更新位 1 将含有Update Bit的Arxml文件导入到CFG并配置 2 通过一段测试代码看RX信号/信号组的Update Bit 3 使用CAN盒观察Update Bit实际测试效果 4
【AUTOSAR-IpduM】-3.8-Rx Dynamic Container PDU的Timeout超时检测(DM：Deadline Monitoring)
「汽车电子助手」的博客
11-04 1145
a) 一个Rx Dynamic Container PDU的完整接收过程数据流 b) 如何Rx Dynamic Container PDU配置Timeout超时检测(DM：Deadline Monitoring) c) Rx Dynamic Container L-PDU的DLC Check说明
【AUTOSAR-COM】-4.1-“Update Bit更新位”-1-理论部分
「汽车电子助手」的博客
07-07 2720
Update-bit：AUTOSAR COM模块支持的一种机制，Signal信号/Signal Group信号组的接收方可以识别发送方是否在发送之前更新了该Signal信号/Signal Group信号组中的数据。 目录 7.8 Update Bits 7.8.1 Sender Side发送方 7.8.2 Receiver Side接收方 7.11.4 Handling of Update-Bits更新位的处理 其它需求 结尾 关键字： Update bit 更新位 Signal Sign.
Autosar CAN开发07（Autosar的Can报文接收超时---Deadline Monitor）
qq_41848098的博客
09-04 7242
顾名思义，就是超过了一定的时间没有接收到报文。举个栗子：GW节点按照100ms的周期发出0x137报文，OBC会接收这帧报文。OBC节点规定，当超过10个0x137报文周期（即1000ms）没有接收到这帧报文，OBC就要报0x137报文超时故障。
AUTOSAR-C编程实现规则：标准代码开发指南
3. 标签 "AUTOSAR-C" 和 "autosar": 标签 "AUTOSAR-C" 用于标识符合AUTOSAR标准的C语言编程实践，表明了该编程实践与汽车电子控制单元开发的紧密关联。而 "autosar" 通常是指AUTOSAR组织本身，它是一个由汽车制造商...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子助手

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值