AUTOSAR 通信Update Bit介绍

最新推荐文章于 2024-04-13 17:11:22 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： AUTOSAR COM Update Bit
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Update Bit是AUTOSAR COM模块的关键机制，用于标识Signal或Signal Group的更新状态。它在I-PDU中占用一个bit，当信号值更新时由COM自动置位，发送后清除。接收方根据Update Bit决定是否处理信号，超时监控和清除策略受ComTxIPduClearUpdateBit参数影响。实践中，Update Bit常用于确保接收最新数据并触发相应逻辑。

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Update Bit的作用

Update Bit是AUTOSAR COM模块提供的一种机制。

Update bit定义在通信矩阵中，接收方通过Update Bit能够识别Signal或Signal Group是否有更新。

Update Bit的特点

  • 在I-PDU中的使用某些bit作为信号关联的update bit
  • 应用和RTE不能直接访问update bit
  • 当应用或RTE有写信号时，COM将信号对应的update bit置位
  • 当I-PDU发送后，COM将信号对应的Update Bit清除

Update Bit的使用约束

  • 如果发送模式为DIRECT，并且ComTxModeNumberOfRepetitions大于或等于1，那么Update Bit不能使用
  • Update Bit必须和关联的信号在同一个I-PDU，且每个Signal或Signal Group只能关联一个Update Bit

Update Bit的值的意义

Update Bit由COM处理，值的意义如下（由下图可知，一个Signal或Signal Grou的update bit在I-PDU中只占一个bit空间就可以）：

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Autosar COM——Update Bit（CAN）介绍
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Update Bit是只在COM可以被COM一个模块访问和修改的，会随着Signal发送到下层的PDUR，设定的时候用的是“ComUpdateBitPosition” 来描述Signal中的一个bit。也就是说 Update Bit 是将Signal中的某一个bit指定为了 Update Bit。在通信矩阵的阶段，制作dbc文件的时候，就要注意标注出来某个bit是将来的Update Bit，信号是要和自身的Update Bit在dbc文件中体现为一个signal才可以的。
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