DBC学习（二）

一、ByteOrder与Startbit

我们知道计算机存储数据是以字节（Byte）为单位的，将某个字节存入某个地址或从某个地址读出某个字节，对于单字节数据，这种处理方式简单直白没有问题，但当处理多字节数据时就会遇到问题：这些字节要按照怎样的顺序存入或读出地址空间呢？假设我们有一个uint32型的无符号四字节数据0x12345678U，还有一段为该数据开辟的地址空间，可以很容易找到两种解决方案：

方案A：从数据的最高字节开始依次放入地址空间，最高字节放在最低地址；

方案B：与方案A相反，从数据的最低字节开始依次放入地址空间，最高字节放在最高地址；

实际上方案A就是常说的Motorola格式（Big-Endian），方案B就是Intel格式（Little-Endian）。由于两种格式的字节顺序是反过来的，用Motorola格式存储的数据绝不可用Intel格式来解析，反之亦然。现在，我们将数据0x12345678U换成DBC里的信号，地址空间换成DBC里报文的数据字节位置，自然就得到了信号的两种字节序（ByteOrder）形式。

在确定了ByteOrder后，信号在报文中的位置由Startbit指定，在讲Startbit之前，需要了解下DBC对报文字节bit位的编排方式：

bit位按照从右到左、从上到下的方式编号，Byte0的bit位是7~0，Byte1的bit位是15~8，其他字节依此类推，此为第一种方式，然后，我们将上图水平镜像翻转一下：

就得到了bit位的第二种编排方式，以上两种方式是可以在Message的Layout下显现的，另外还有一种方式，将第一种进行垂直镜像翻转（Byte位置不变）：

这第三种方式在Layout下是看不到的，但是会体现在Startbit的显示上（见下面的Motorola Backward）。

下面来看Startbit，根据ByteOrder不同，Startbit总共有六种显示形式，其中Motorola有四种，Intel有两种。假设有一条总长（DLC）为4字节的报文，包含一个长度12bit的信号，我们来看下这6种形式有什么区别：

1. Motorola Forward LSB：

首先Motorola格式决定了信号的高4bit位在前（Byte1），低8bit位在后（Byte2），然后Forward可理解为从前向后（正向）找到lsb所在的位置即为信号的起始位，这里为Bit16。

2. Motorola Forward MSB：

和上一种唯一的区别是用信号msb所在位置（Bit11）作为起始位。

3. Motorola Backward：

Backward可理解为从后往前（反向）找到lsb所在位置（bit8）作为信号的起始位，注意这里使用bit位编排的第三种方式。

4. Motorola Sequential：

Sequential可理解为正序查找，这种比较符合我们计数习惯，从上到下、从左到右（bit位编排第二种方式）计数找到msb所在位置（bit12）作为信号的起始位。

5. Intel Standard：