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RSS订阅原创 DBC signal解析思路
DBC解析思路首先，打开 DBC文件（如果无法打开可以先安装CANoe），打开的文件如下所示：下面以一个message为例理解DBC，首先，括号里面的为该message的ID，如下所示：双击该message，可以查看详情信息。其中，ID为can的ID，type为报文的类型，DLC为数据域的长度，circle time为CAN周期。打开TAB中的LAYOUT标签，该标...
2019-07-03 19:26:57
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转载 git常用命令 个人收藏
主要内容参考：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600/8978896385095361.设置git用户名和邮箱$ git config --global user.name "Your Name"$ git config --global user.email "email@example.com"2. 使用git ini...
2019-06-26 16:08:27
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原创 修复 xenomai 负延迟问题
修复负延迟问题：如果在xeno latency中你观察到last best项为负值，说明xenomai需要校准。执行以下命令：sudo -secho0 > /proc/xenomai/latency然后运行xeno latency为了找到最佳的校准值，运行一定时长后，得到新的lastbest值；将这个值*1000后，执行如下命令：echoYOUR_VALUE &...
2019-06-26 10:44:29
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原创 linux 实时内核 xenomai 2.6.5 配置方法
安装前准备安装包准备：ubuntu 16.04xenomai 2.6.5 linux kernel 3.18.20主要参考网址https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.html解压xenomai 2.6.4 和Linux 3.18.20tar xf xenomai-2.6.5.tar.bz2tar xf ...
2019-06-26 10:42:40
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原创 关于QT5 SQLITE中QSqlQuery::exec: database not open的问题的解决方法
最近在用QT5自带的SQLITE时，遇到一个无法创建查询的问题，具体表现为执行prepare（）时会返回一个QSqlQuery::exec: database not open，以及使用.getlasterror时得到 driver not loaded 错误。具体解决方法为添加一行代码：QSqlQuerysql_query(database_);即可解决问题。下面给出相关程序
2018-01-15 17:14:09
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空空如也
空空如也
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