34、结构化一阶规格说明集成测试与组件化软件验证的假设生成方法

结构化一阶规格说明集成测试与组件化软件验证的假设生成方法

在软件开发中,测试和验证是确保软件质量的关键环节。本文将介绍结构化一阶规格说明集成测试中的测试用例选择方法,以及组件化软件验证中最小假设生成方法。

结构化一阶规格说明集成测试

在集成测试中,从结构化规格说明中选择合适的测试用例是一个重要问题。通过利用规格说明的结构和较小模块的单元测试结果,可以仅针对系统的新特性进行测试。

公理展开算法

下面是公理展开算法的详细流程:

Algorithm 1. Axiom unfolding
Inputs : structured quantifier-free first-order specification Sp = (Σ, Ax),
rewrite system R, test purpose ϕ ∈NewFor
Output : set of constraints Ψ
Ψ ←{(C0, Id)} where C0 is the set of normalised sequents obtained from ϕ
loop
    Take (C, σ) from Ψ and remove it
    Take ψ = P1, . . . , Pm ⊢Q1, . . . , Qn from C s.t. ψ ∈NewFor and remove it
    Unf (ψ) ←∅
    (Reduce)
    if there exists σ′ ∈TΣ(V )V mgu, 1 ≤i ≤m and 1 ≤j ≤n
        such that σ′(Pi) ≡R σ
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进步优化控制算法。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值