21、飞行器连续下降轨迹动态预测与非线性系统控制策略研究

飞行器连续下降轨迹动态预测与非线性系统控制策略研究

在航空领域，飞行器连续下降轨迹的准确预测至关重要，它关系到飞行安全和机场终端区域的运行效率。同时，在工业生产中，大多数控制系统具有强非线性特性和不确定参数，这对控制系统的设计方法提出了更高要求。本文将围绕飞行器连续下降轨迹预测和非线性系统控制策略展开探讨。

飞行器连续下降轨迹预测

在飞行器连续下降飞行过程中，其状态向量包含了多个关键信息，如x、y、z轴坐标，以及相应方向的速度和加速度。由于飞行器在执行连续下降操作（CDO）程序时以恒定下降梯度飞行，z轴方向加速度为0，因此可以建立从时间步k到k + 1的运动状态方程：
[
\begin{cases}
x (k + 1) = x (k) + Vx (k) \cdot T + 0.5 \cdot ax (k) \cdot T^2 \
y (k + 1) = y (k) + Vy (k) \cdot T + 0.5 \cdot ay (k) \cdot T^2 \
z (k + 1) = z (k) + Vz (k) \cdot T + 0.5 \cdot az (k) \cdot T^2 \
Vx (k + 1) = Vx (k) + ax (k) \cdot T \
Vy (k + 1) = Vy (k) + ay (k) \cdot T \
Vz (k + 1) = Vz (k) + az (k) \cdot T \
ax (k + 1) = ax (k) \
ay (k + 1) = ay (k) \
az (k + 1) = az (k) = 0
\end{cases}