72、主动配电网灵活负荷调度与多翼伞系统智能控制策略研究

主动配电网灵活负荷调度与多翼伞系统智能控制策略研究

1. 主动配电网灵活负荷市场议价调度策略

在电力系统中，复杂的峰谷时段导致负荷变化性大，进而增加了电网运行成本。为解决这一问题，提出了基于需求响应的主动配电网（ADN）灵活负荷市场议价调度策略。

在调度计划中，常规机组的峰值输出为 6106 kW，总运营成本为 70,562.02。与分时电价（TOU）相比，有序电动汽车（EV）负荷的电价在高峰期更高，低谷期更低。与无序 EV 负荷相比，有序 EV 负荷功率在高峰期降低，正常期增加，这符合基于价格弹性系数矩阵的电价与功率的反比例变化关系，表明 EV 负荷在调度中的动态电价响应对调度策略的优化具有积极的促进作用。

该策略主要有以下两个关键成果：
- 引入 KKT 条件求解电网最优电价 ：通过动态电价引导用户参与电网调度优化，显著降低了 EV 用户的峰值负荷。
- 市场议价调度策略 ：要求负荷聚合商整合下级用户信息，制定合理的调度计划，提高了用户满意度，减少了电网波动。

2. 多翼伞系统智能协作与避障控制策略

在大规模空投任务中，需要多个翼伞来完成物资供应、武器装备运输和地震救援等任务。然而，协调这些系统并避免环境中的障碍物是一项挑战。为解决这些问题，提出了一种多翼伞系统的智能协调和避障控制策略。

2.1 多翼伞系统研究背景

传统圆形翼伞由于技术先进和操作简便，仍广泛用于空投和物资回收。但它们的着陆点不可控，散射面积大，难以满足精确交付和确保空投物资安全的需求。相比之下，翼伞系统具有高升阻比、可控性、操作