48、化工过程模拟与计算:程序与方法详解

化工过程模拟与计算:程序与方法详解

1. 多效蒸发器计算程序

多效蒸发器在化工生产中具有重要作用,其计算程序 multievap 可用于计算多效蒸发器的相关参数。以下是该程序的详细内容:

function res = multievap(evdat)
% Calculation of multiple-effect evaporator
% Data
crit = 1e-3;
Tc = 647.096;   % critical temperature of H2O (K)
Pc = 22064000;  % critical pressure of H2O (Pa)
T0 = 273.15;
xf = evdat.xf; xpn = evdat.xp; mf = evdat.mf;
Tf = (evdat.Tf-32)/1.8 + 273.15; % F->K
Ps = evdat.Ps*6894.757; % psia->Pa (steam pressure)
Pn = evdat.Pn*6894.757; % psia->Pa (pressure of final evaporator)
U = evdat.U;  % vector of overall heat transfer coefficients
cf = 1/2326; % J/kg->Btu/lb
n = length(U);
% Saturation temperature
a = [-7.85951783 1.84408259 -11.7866497 22.6807411 -15.9618719 
1.80122502];
gs = @(x) a(1)*x + a(2)*x^1.5 + a(3)*x^3 + a(4)*x^3.5 + a(5)*x^4 +...
          a(6)*x^7.5 - (1-x)*log(Ps/Pc);
gn = @(x) a(1)*x + a(2)*x^1.5 + a(3)*x^3 + a(4)*x^3.5 + a(5)*x^4 +...
          a(6)*x^7.5 - (1-x)*log(Pn/Pc);
xs = fzero(gs,0.5); xn = fzero(gn,0.5); Ts = Tc*(1 - xs); % steam 
temperature
TsF = (Ts - 273.15)*1.8+32; % K->F
Tn = Tc*(1 - xn); % temperature of final evaporator
TnF = (Tn - 273.15)*1.8+32; % K->F
% Enthalpy
sts = satsteam(Ts-T0); % saturated steam
stv = satsteam(Tn-T0); % final evaporator
stf = satsteam(Tf-T0); % feed
Hv0 = sts.hV*cf; hp0 = sts.hL*cf;
Hvn = stv.hV*cf; hpn = stv.hL*cf; hf = stf.hL*cf;
% Material balance and temperature difference
mpn = xf*mf/xpn;  % Btu/hr
dTtotal = TsF - TnF; % K->F
sumU = sum(1./U); dT = (1./U)*dTtotal/sumU;  % F
critA = 10; oldA = 10*ones(1,n); iter = 0;
while critA >= crit
    T(1) = TsF - dT(1);
    for j = 2:n, T(j) = T(j-1) - dT(j); end
    TK = (T-32)/1.8 + 273.15; % F->K
    for j = 1:n
        sprop(j) = satsteam(TK(j)-T0);
        Hv(j) = sprop(j).hV * cf; hp(j) = sprop(j).hL * cf;
    end
    % Balance equations
    evM = [Hv0-hp0 hp(1)-Hv(1) 0;...
           0       Hv(1)+hp(2)-2*hp(1) hp(2)-Hv(2);...
           0       Hv(3)-hp(2)         Hv(2)+Hv(3)-2*hp(2)];
    evb = [hp(1)-hf; hp(2)-hp(1); Hv(3)-hp(2)+(hp(3)-Hv(3))*xf/xpn]*mf;
    mv = evM\evb; q(1) = mv(1)*(Hv0-hp0);
    for j = 2:n, q(j) = mv(j)*(Hv(j)-hp(j)); end
    Area = q./(U.*dT); avgA = sum(Area)/n;
    critA = sum(abs(Area – oldA)); dT = dT.*Area/avgA;
    if abs(sum(dT) - dTtotal) >= crit, dT = dT*dTtotal/sum(dT); end
    iter = iter + 1; oldA = Area;
end
% Results
res.T = T;       % temperature vector
res.A = Area;    % vector of evaporator areas
res.mv = mv;     % vector of vapor flow rates
res.iter = iter; % number of iterations
end

该程序的主要步骤如下:
1. 数据输入与初始化 :定义临界参数、进料参数、蒸汽压力等,并进行单位转换。
2. 饱和温度计算 :通过 fzero 函数求解饱和温度对应的参数,进而得到蒸汽温度和最终蒸发器温度。
3. 焓值计算 :利用 satsteam 函数计算饱和蒸汽、最终蒸发器和进料的焓值。
4. 物料平衡和温差计算 :计算物料平衡和总温差,为后续计算做准备。
5. 迭代计算 :通过循环迭代,不断更新温度、焓值等参数,直到满足收敛条件。
6. 结果输出 :输出温度向量、蒸发器面积向量、蒸汽流量向量和迭代次数。

2. 程序列表概述

提供了一系列用于化工过程模拟和计算的程序,涵盖了多个领域,如微分方程求解、物理性质计算、化学反应模拟、传热传质计算等。以下是部分程序的分类列表:
| 类别 | 程序名称 | 功能描述 |
| — | — | — |
| 微分方程定义 | bcprob expfn vdpeqn 等 | 定义不同类型的微分方程 |
| 边界条件指定 | bcval pdeTbc zobc 等 | 指定微分方程的边界条件 |
| 物理性质计算 | compID condG denL 等 | 计算化合物的特征数、热导率、密度等物理性质 |
| 化学反应模拟 | ethanrxn rxnfun adfun 等 | 模拟化学反应的分解、平衡等过程 |
| 传热传质计算 | ht1D mdif sinevap 等 | 计算一维传热、多组分扩散、单效蒸发等过程 |

3. 优化方法

在化工过程模拟中,优化是一个重要的环节,可用于寻找最优的工艺参数和操作条件。常见的优化方法包括:
- 无约束优化 :如 Brent 的二次拟合方法、共轭梯度法、Fibonacci 法、黄金分割法、牛顿法、拟牛顿法、Shubert - Piyavskii 算法、最速下降算法等。
- 约束优化 :包括广义简约梯度法(GRG)、Rosen 的梯度投影法、序列二次规划法(SQP)、Zoutendijk 的可行方向法等。
- 线性规划 :通过内置函数或单纯形法、两阶段单纯形法等求解线性规划问题。
- 混合整数规划 :采用分支定界法和零 - 一规划法解决混合整数规划问题。

以下是部分优化方法的流程图:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px;

    A([开始]):::startend --> B{选择优化类型}:::decision
    B -->|无约束优化| C(选择具体方法):::process
    C --> D(迭代计算):::process
    D --> E{是否收敛}:::decision
    E -->|是| F([输出结果]):::startend
    E -->|否| D
    B -->|约束优化| G(确定约束条件):::process
    G --> H(选择具体方法):::process
    H --> I(迭代计算):::process
    I --> J{是否满足约束和收敛}:::decision
    J -->|是| F
    J -->|否| I
    B -->|线性规划| K(建立线性规划模型):::process
    K --> L(选择求解方法):::process
    L --> M(求解):::process
    M --> F
    B -->|混合整数规划| N(确定整数变量):::process
    N --> O(选择具体方法):::process
    O --> P(迭代计算):::process
    P --> Q{是否满足条件}:::decision
    Q -->|是| F
    Q -->|否| P

4. 物理性质计算

物理性质的准确计算对于化工过程模拟至关重要。涵盖了多种物理性质的计算方法,包括:

4.1 密度计算

对于饱和液体的密度,可使用 denL 函数进行计算,其表达式和计算方法基于相关理论和实验数据。

4.2 热导率计算

气体和液体的热导率分别通过 condG condL 函数计算,考虑了温度、压力等因素的影响。

4.3 焓值计算

焓值的计算涉及到饱和蒸汽、进料和最终蒸发器等不同状态,通过 satsteam 函数和相关公式进行计算。

4.4 扩散系数计算

气体和液体的扩散系数分别使用不同的方法进行计算,如 Fuller, Schettler, and Giddings 法和 Wilke - Chang 法。

以下是部分物理性质计算的步骤列表:
1. 密度计算 :输入化合物信息,调用 denL 函数,输出饱和液体密度。
2. 热导率计算 :根据气体或液体的类型,输入温度、压力等参数,调用 condG condL 函数,输出热导率。
3. 焓值计算 :输入温度信息,调用 satsteam 函数,获取饱和蒸汽或液体的焓值,再进行单位转换。
4. 扩散系数计算 :根据气体或液体的类型,选择合适的计算方法,输入相关参数,计算扩散系数。

5. 化学反应模拟

化学反应模拟是化工过程模拟的核心内容之一,可用于研究反应动力学、平衡状态和反应转化率等。常见的化学反应模拟包括:

5.1 批式反应器

研究批式反应器中的反应参数,如反应速率常数、反应转化率等,可通过 ethanrxn 等函数进行模拟。

5.2 连续搅拌釜式反应器(CSTR)

模拟 CSTR 中的放热反应、多反应体系等,通过 cstrmult exocstr 等函数进行计算。

5.3 固定床反应器

研究固定床反应器中的气相催化反应、复杂气相反应和反应转化率等,使用 pbrmf pbrmult 等函数进行模拟。

5.4 膜反应器

模拟膜反应器中的多反应体系和传质过程,通过 mbrmult membrx 等函数进行计算。

以下是化学反应模拟的一般步骤:
1. 反应方程定义 :使用 rxnfun 等函数定义化学反应的方程和参数。
2. 初始条件设定 :设定反应物的初始浓度、温度、压力等条件。
3. 模拟计算 :根据反应类型选择合适的函数进行模拟计算,如 ode45 用于求解常微分方程。
4. 结果分析 :分析反应转化率、产物浓度、反应热等结果,评估反应性能。

6. 传热传质计算

传热传质是化工过程中常见的现象,准确计算传热传质过程对于优化工艺和设备设计至关重要。提供了多种传热传质计算的程序,包括:

6.1 一维传热计算

使用 ht1D 函数计算一维传热过程,考虑多层圆柱体、多层平板等不同结构的传热。

6.2 多组分扩散计算

通过 mdif 函数模拟多组分扩散过程,研究扩散系数、浓度分布等参数。

6.3 蒸发过程计算

包括单效蒸发和多效蒸发,使用 sinevap multievap 函数进行计算,分析蒸发效率和能耗。

6.4 蒸馏过程计算

模拟二元蒸馏、多组分蒸馏和严格稳态蒸馏等过程,使用 bindistMT distBPeu 等函数进行计算,确定理论塔板数、进料位置等参数。

以下是传热传质计算的流程图:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px;

    A([开始]):::startend --> B{选择计算类型}:::decision
    B -->|一维传热| C(输入几何参数和边界条件):::process
    C --> D(调用 ht1D 函数计算):::process
    D --> E(输出温度分布和热通量):::process
    E --> F([结束]):::startend
    B -->|多组分扩散| G(输入组分信息和扩散系数):::process
    G --> H(调用 mdif 函数计算):::process
    H --> I(输出浓度分布):::process
    I --> F
    B -->|蒸发过程| J(输入进料参数和操作条件):::process
    J --> K{单效或多效蒸发}:::decision
    K -->|单效| L(调用 sinevap 函数计算):::process
    K -->|多效| M(调用 multievap 函数计算):::process
    L --> N(输出蒸发效率和能耗):::process
    M --> N
    N --> F
    B -->|蒸馏过程| O(输入进料组成和分离要求):::process
    O --> P{二元或多组分蒸馏}:::decision
    P -->|二元| Q(调用 bindistMT 函数计算):::process
    P -->|多组分| R(调用 distBPeu 函数计算):::process
    Q --> S(输出理论塔板数和进料位置):::process
    R --> S
    S --> F

通过以上程序和方法,可以对化工过程进行全面的模拟和计算,为化工工艺的设计、优化和操作提供有力的支持。

7. 流体力学计算

流体力学计算在化工过程中起着关键作用,它涉及到流体的流动特性、压力降以及管道系统的设计等方面。相关的程序和方法可以帮助我们准确地模拟和分析这些过程。

7.1 层流流动计算

层流流动在许多化工设备中都很常见,如管道、降膜蒸发器等。可以通过不同的函数来计算不同情况下的层流流动:
- 水平圆管层流 :使用 hzpipe 函数计算水平圆管中牛顿流体的平均速度和速度分布。
- 水平环形管层流 hzannpipe 函数可用于计算水平环形管中牛顿流体的速度分布。
- 降膜流动 vtwall 函数用于模拟牛顿流体在垂直表面的降膜流动,计算平均速度和速度分布。

7.2 非牛顿流体流动计算

非牛顿流体在化工生产中也较为常见,其流动特性与牛顿流体不同。相关程序可以处理非牛顿流体的流动计算:
- 管径计算 nnDfun 函数可根据流量和流体性质计算水平管道中非牛顿流体所需的管径。
- 速度分布计算 nnhzpipe 函数用于计算水平层流中非牛顿流体的平均速度和速度分布。

7.3 管道系统计算

管道系统的设计和分析对于化工过程的正常运行至关重要。涉及到管道系统的多个方面计算:
- 压力降计算 dpcatbed 函数用于计算流化床中的压力降, twophdP 函数可计算两相流中的压力降。
- 管道网络计算 pipnet 函数用于求解管道网络的非线性方程组,确定各管道的流量和压力。

以下是流体力学计算的一般步骤列表:
1. 确定流体类型 :判断流体是牛顿流体还是非牛顿流体。
2. 选择计算函数 :根据具体的流动情况和问题,选择合适的计算函数。
3. 输入参数 :输入流体的物理性质、管道的几何参数、操作条件等相关参数。
4. 进行计算 :调用所选函数进行计算。
5. 结果分析 :分析计算结果,如速度分布、压力降、流量等,评估流体流动的性能。

8. 过程控制计算

过程控制是化工生产中确保产品质量和生产安全的重要环节。提供了一系列用于过程控制计算的程序和方法,可用于分析和设计控制系统。

8.1 反馈控制系统

反馈控制系统是过程控制中最常见的类型,通过测量输出变量并与设定值进行比较,调整输入变量以实现控制目标。相关程序可以模拟反馈控制系统的动态响应:
- 一阶过程控制 levelcon 函数可用于模拟一阶过程的反馈控制系统,分析系统的稳定性和响应特性。
- 二阶过程控制 secpro 函数用于控制二阶过程,通过比例控制器调整系统的响应。

8.2 频率响应分析

频率响应分析是评估控制系统性能的重要方法,通过分析系统对不同频率信号的响应,确定系统的稳定性和性能指标。相关程序可以绘制频率响应曲线:
- Bode 图 bodezeta 函数可绘制 Bode 图,展示系统的增益和相位随频率的变化。
- Nyquist 图 nyquist 函数用于绘制 Nyquist 图,分析系统的稳定性。

8.3 控制器设计

控制器的设计对于实现良好的控制效果至关重要。提供了不同类型控制器的设计方法:
- 比例控制器 :通过调整比例系数,实现对系统的快速响应。
- 比例 - 积分 - 微分(PID)控制器 tunpid 函数可用于调整 PID 控制器的参数,优化系统的控制性能。

以下是过程控制计算的流程图:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px;

    A([开始]):::startend --> B{选择控制类型}:::decision
    B -->|反馈控制| C(确定被控过程模型):::process
    C --> D(设计控制器):::process
    D --> E(模拟系统响应):::process
    E --> F{是否满足性能要求}:::decision
    F -->|是| G([结束]):::startend
    F -->|否| H(调整控制器参数):::process
    H --> E
    B -->|频率响应分析| I(输入系统传递函数):::process
    I --> J(绘制频率响应曲线):::process
    J --> K(分析系统稳定性和性能):::process
    K --> G
    B -->|控制器设计| L(选择控制器类型):::process
    L --> M(确定控制器参数):::process
    M --> N(验证控制器性能):::process
    N --> G

9. 优化方法应用

优化方法在化工过程中具有广泛的应用,可以帮助我们寻找最优的工艺参数和操作条件,提高生产效率和产品质量。不同的优化方法适用于不同类型的问题,以下是一些常见优化方法的应用场景和操作步骤:

9.1 无约束优化

无约束优化方法用于寻找函数的全局或局部最优解,不考虑约束条件。常见的无约束优化方法包括 Brent 的二次拟合方法、共轭梯度法等。
- Brent 的二次拟合方法 :适用于单变量函数的优化,通过不断缩小搜索区间,找到函数的最小值。
- 共轭梯度法 :用于求解多变量函数的最小值,通过迭代更新搜索方向,提高收敛速度。

操作步骤:
1. 定义目标函数 :确定需要优化的目标函数。
2. 选择优化方法 :根据问题的特点选择合适的无约束优化方法。
3. 设置初始参数 :设定优化方法所需的初始参数,如初始点、收敛精度等。
4. 进行优化计算 :调用相应的优化函数进行计算。
5. 输出结果 :输出优化后的最优解和目标函数值。

9.2 约束优化

约束优化方法用于在满足一定约束条件的情况下寻找函数的最优解。常见的约束优化方法包括广义简约梯度法(GRG)、序列二次规划法(SQP)等。
- GRG 方法 :通过迭代更新变量的值,逐步满足约束条件,找到最优解。
- SQP 方法 :结合二次规划和牛顿法的思想,求解约束优化问题。

操作步骤:
1. 定义目标函数和约束条件 :明确需要优化的目标函数和约束条件。
2. 选择优化方法 :根据问题的特点选择合适的约束优化方法。
3. 设置初始参数 :设定优化方法所需的初始参数,如初始点、收敛精度等。
4. 进行优化计算 :调用相应的优化函数进行计算。
5. 检查约束满足情况 :确保优化结果满足所有约束条件。
6. 输出结果 :输出优化后的最优解和目标函数值。

9.3 线性规划

线性规划用于求解线性目标函数在一组线性约束条件下的最优解。可以使用内置函数或单纯形法、两阶段单纯形法等方法求解线性规划问题。
操作步骤:
1. 定义目标函数和约束条件 :将线性规划问题表示为目标函数和约束条件的形式。
2. 选择求解方法 :根据问题的规模和复杂度选择合适的求解方法。
3. 输入参数 :输入目标函数的系数和约束条件的系数矩阵。
4. 进行求解 :调用相应的求解函数进行计算。
5. 输出结果 :输出最优解和目标函数的最优值。

9.4 混合整数规划

混合整数规划问题涉及到整数变量和连续变量的优化,常用于解决一些离散决策问题。可以采用分支定界法和零 - 一规划法解决混合整数规划问题。
操作步骤:
1. 定义目标函数和约束条件 :明确混合整数规划问题的目标函数和约束条件,包括整数变量的限制。
2. 选择优化方法 :根据问题的特点选择分支定界法或零 - 一规划法。
3. 设置初始参数 :设定优化方法所需的初始参数,如初始点、收敛精度等。
4. 进行优化计算 :调用相应的优化函数进行计算。
5. 检查整数约束满足情况 :确保优化结果中的整数变量为整数。
6. 输出结果 :输出优化后的最优解和目标函数值。

10. 总结

涵盖了化工过程模拟和计算的多个方面,提供了丰富的程序和方法。通过这些程序和方法,我们可以对化工过程中的微分方程求解、物理性质计算、化学反应模拟、传热传质计算、流体力学计算、过程控制计算以及优化问题进行全面的处理。以下是对各部分内容的总结表格:
| 领域 | 主要内容 | 相关程序示例 |
| — | — | — |
| 微分方程 | 定义微分方程、指定边界条件 | bcprob bcval |
| 物理性质 | 计算密度、热导率、焓值等 | denL condG |
| 化学反应 | 模拟批式、CSTR、固定床等反应器 | ethanrxn cstrmult |
| 传热传质 | 计算一维传热、多组分扩散等 | ht1D mdif |
| 流体力学 | 计算层流、非牛顿流体流动等 | hzpipe nnhzpipe |
| 过程控制 | 分析反馈控制系统、设计控制器 | levelcon secpro |
| 优化方法 | 无约束、约束、线性和混合整数优化 | brentopt grgopt |

通过合理运用这些程序和方法,可以为化工工艺的设计、优化和操作提供有力的支持,提高化工生产的效率和质量。同时,不断学习和掌握这些知识和技能,有助于我们在化工领域取得更好的发展。

内容概要:本文介绍了一套针对智能穿戴设备的跑步/骑行轨迹记录系统实战方案,旨在解决传统运动APP存在的定位漂移、数据断层和路径分析单一等问题。系统基于北斗+GPS双模定位、惯性测量单元(IMU)和海拔传感器,实现高精度轨迹采集,并通过卡尔曼滤波算法修正定位误差,在信号弱环境下利用惯性导航补位,确保轨迹连续性。系统支持跑步骑行两种场景的差异化功能,包括实时轨迹记录、维度路径分析(如配速、坡度、能耗)、数据可视化(地图标注、曲线图、3D回放)、异常提醒及智能优化建议,并可通过蓝牙/Wi-Fi同步数据至手机APP,支持社交分享专业软件导出。技术架构涵盖硬件层、设备端手机端软件层以及云端数据存储,强调低功耗设计用户体验优化。经过实测验证,系统在定位精度、续航能力和场景识别准确率方面均达到预期指标,具备良好的实用性和扩展性。; 适合人群:具备一定嵌入式开发或移动应用开发经验,熟悉物联网、传感器融合数据可视化的技术人员,尤其是从事智能穿戴设备、运动健康类产品研发的工程师和产品经理;也适合高校相关专业学生作为项目实践参考。; 使用场景及目标:① 开发高精度运动轨迹记录功能,解决GPS漂移断点问题;② 实现跑步骑行场景下的差异化数据分析个性化反馈;③ 构建完整的“终端采集-手机展示-云端存储”系统闭环,支持社交互动商业拓展;④ 掌握低功耗优化、源数据融合、动态功耗调节等关键技术在穿戴设备中的落地应用。; 阅读建议:此资源以真实项目为导向,不仅提供详细的技术实现路径,还包含硬件选型、测试验证商业扩展思路,建议读者结合自身开发环境,逐步实现各模块功能,重点关注定位优化算法、功耗控制策略跨平台数据同步机制的设计调优。
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