OpenLoong_的博客

以《不止于VLA：生成式驱动的新一代人形机器人大模型》为题，提出通过生成式大模型实现从多模态输入到全身动作控制的端到端能力，团队借鉴人脑生成式的动作机理去适配不同的机器人本体，开启人形机器人控制的新范式。我们的愿景不仅仅是“做一个机器人”，而是“人人都可以打造属于自己的机器人”，让更多开发者能够站在可用、可信、可改造的基础设施之上，去探索属于自己的机器人创意。国地中心搭建的数据集与训练场平台，作为人形机器人的“数字土壤”，以技术引领与生态共建为己任，推动产学研用深度融合，持续打造全球人形机器人产业高地。

我们不仅开源了全国首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，更汇聚全球开发者，在机器人本体、平台软件、具身智能及具身数据集等方面为产业发展赋能，助力中国机器人产业实现从“可用”到“好用”的关键跃迁。2025张江人形机器人创新创业大赛将依托创新中心指导，联合场景需求方共同参与，设置人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球挑战赛以及具身机器人达人秀五大赛道，以真实产业需求为导向，为不同类型的开发者提供展示舞台，挖掘技术商业化潜力项目，为张江储备产业化先锋力量。

书接上回，前面五位专家就硬件开源和具身智能大模型开源两个话题进行了深度讨论，分别从整机企业、人工智能企业、具身智能大模型企业和仿真平台企业的不同方向发表看法，下面各位专家将继续探讨具身智能仿真平台的进展与伦理与安全问题。

在GDC全球开发者先锋大会期间，2月23日，由GDC组委会指导、国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）承办的“人形机器人的开源之路”主题论坛在上海西岸艺术中心成功举办。在人工智能与机器人技术飞速发展的今天，人形机器人和具身智能正成为全球科技领域的新焦点。本次论坛上，大家围绕人形机器人与具身智能的前沿技术、开源生态建设及产业融合等核心议题展开深度探讨。本文将为您带来这场论坛的精彩内容，分享行业大咖们的真知灼见，以及对未来的展望与思考。

随着行业不断发展，开源合作成为行业趋势，众多企业开始共享数据集和核心技术，加速行业发展。开源能避免重复研发，降低技术门槛和成本，吸引更多开发者参与。通过共享代码、数据和硬件设计，加速技术创新与应用开发，推动产业标准化，促进人形机器人快速落地与生态繁荣。

人形机器人的运动控制系统决定了它的行动能力和反应速度，是实现其自主性、灵活性和智能化的关键。在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，国家地方共建人形机器人创新中心的运动控制系统专家马老师在人形机器人分论坛上发表了题为《从算法到实践：基于 MPC 与 WBC 的人形机器人运动控制的实现》的主题演讲，概述了人形机器人运动控制技术的发展，介绍了MPC与WBC算法框架，并对 OpenLoong 动力学控制开源仓库的实践经验进行分享。

在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，松应科技CEO聂凯旋在人形机器人分论坛上发表了题为《开放架构的 ORCA 物理AI仿真系统，加速技术创新与大脑进化》的主题演讲，讨论了具身智能发展面临的数据获取瓶颈和应对措施，介绍了物理 AI 仿真系统基础架构与工作模式，并提出通过与OpenLoong开源社区合作不断完善开放策略。

随着人形机器人技术的进步和应用场景的拓展，其发展过程中也面临一些挑战，尤其是人才问题。通过利用开源社区的力量建设开源教学平台，可以整合全球的知识和经验，为教育和科研提供资源共享的空间，培养行业所需的人才，进而推动人形机器人产业的发展。

在2024年12月20日-21日的开放原子开发者大会期间，OpenLoong开源社区策划协办了人形机器人分论坛。在分论坛上，邀请刻行时空联合创始人杨哲轩发表了题为《从自动驾驶看具身智能中的数据闭环》的主题演讲，讨论了开源在推动经济发展和科技创新中的重要性，以及自动驾驶技术发展对具身智能领域的启示，强调了数据闭环系统在具身智能发展中的关键作用，并展望了刻行时空公司在开源和数据驱动通用智能方面的愿景。

在2024年12月20日的开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊发表了题为《OpenLoong：开源人形机器人的挑战与革命》的主题演讲，阐述了人形机器人行业的发展前景与挑战，提出通过开源推动机器人行业的发展，在OpenLoong开源平台，随着技术的不断进步和全球开发者的共同努力，OpenLoong项目将为人形机器人技术的发展带来革命性的变化。

2024开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会于12月20日至21日在武汉成功举办，OpenLoong开源社区作为人形机器人领域开源的先锋单位之一，深度参与了此次大会。大会开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊发表了主题演讲；21日下午，OpenLoong开源社区也成功举办了人形机器人分论坛。