技术视界 | 「格物」仿真平台：推动具身智能技术革新

本文介绍了“格物”仿真平台的核心功能、技术创新、使用流程及未来愿景等。“格物”平台旨在降低机器人强化学习和运动控制的技术门槛，提供一站式仿真训练环境，加速机器人智能体的开发与应用。

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在当今科技飞速发展的浪潮中，人工智能领域正迎来一场深刻的变革。从深度学习的崛起，到大模型的横空出世，再到如今具身智能的蓬勃发展，我们正一步步迈向通用人工智能的宏伟目标。

2025年3月21日，在格物具身智能仿真平台发布会 上，上海大学副教授叶林奇正式发布了 “格物”具身智能仿真平台（Unity RL Playground）。作为具身智能领域的重要创新，“格物”平台旨在降低机器人强化学习和运动控制的技术门槛，提供一站式仿真训练环境，加速机器人智能体的开发与应用。

具身智能：

迈向通用智能的关键一步

近年来，深度学习、强化学习和大模型的快速发展推动了人工智能向具身智能迈进。从 AlphaGo 战胜人类围棋冠军到 AI 星际争霸超越99.8%的人类玩家，AI 在虚拟世界的智能表现或许已超越人类。然而，在机器人等物理实体上赋予 AI 感知、学习、推理和环境交互能力，仍然面临巨大挑战。

当前，机器人控制已经进入学习主义时代，强化学习成为了主流的控制范式。强化学习技术在机器人领域取得的巨大成功离不开仿真技术的突破，仿真训练平台是具身智能的核心基石。