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OpenLoong 开源社区
OpenLoong 开源社区地址:https://www.openloong.org.cn/cn
OpenLoong 开源社区的目标是构建全球领先的、综合性的人形机器人开源社区。通过汇聚全球开发者,持续推进人形机器人领域的技术进步,在机器人本体技术、平台软件、具身智能、具身数据集、上层应用等方面上为行业发展做出重大贡献。
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青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台设计方案 | OpenLoong 社区线下分享会
本文深入剖析了青龙全尺寸通用人形机器人硬件平台的设计理念、流程及关键系统设计。全方位介绍了青龙硬件系统的设计内容,涵盖总体设计、构型设计、功能划分与设计、行走与驱动系统设计、操纵与作业系统设计、能源动力系统设计以及感知与控制系统设计等方面,各部分均详细阐述了设计的关键点与技术细节。此外,文章还对人形机器人直线关节技术进行了探讨,为相关技术研究与应用提供了有价值的参考。原创 2025-02-07 13:53:44 · 1696 阅读 · 0 评论 -
开源人形机器人硬件生态:关键技术、产业链与低成本突破 | OpenLoong 社区线下分享会
本文将深入探讨人形机器人硬件平台的关键技术、产业链与核心部件以及降低成本的策略。从硬件平台的核心技术,到机器人核心零部件的详细介绍,再到产业链各环节的协同发展以及实现低成本化的创新思路,将一同剖析人形机器人迈向广泛应用所面临的挑战与机遇,展望其未来的发展趋势,为开发者和相关从业者提供一些参考与启示。原创 2025-02-06 15:42:42 · 1603 阅读 · 0 评论