技术视界 | OpenLoong 控制框架：打造通用人形机器人智能系统的中枢基座

最新推荐文章于 2025-09-09 22:09:47 发布

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#机器人

在人形机器人向通用性、智能化方向加速演进的当下，控制系统的角色正在发生根本变化：它不再只是底层驱动的接口适配层，也不只是策略调用的转译引擎，而是成为连接具身模型、异构本体与多样化任务的“中枢神经系统”。

在 2025 年张江具身智能开发者大会上，来自国家地方共建人形机器人创新中心的尹云鹏博士系统介绍了 OpenLoong 控制框架的整体设计理念与实现路径。该框架面向具身智能机器人开发场景，聚焦如何在异构硬件条件下承接智能模型、控制算法与实机执行的闭环落地问题，提出以“具身操作系统”为参照的新一代控制框架体系。

在 OpenLoong 架构中，控制系统不仅要支撑模型部署与策略下发，更承担着全链仿真、远程调度、任务切换、状态管理、硬件抽象等核心职责，是构建通用型人形机器人基础设施不可或缺的组成部分。

控制系统正在变成“大脑中枢”：从调参算法走向数据驱动体系

传统机器人控制系统多依赖 MPC、PID、WBC 等经典算法体系，在单一场景下具备高稳定性和良好的物理可解释性，但开发过程周期长、参数依赖强，难以在复杂场景中灵活扩展。随着人形机器人逐步迈入“具身智能”阶段，控制需求从刚性任务切换转向软性策略泛化，更强调在多任务、多模型、多构型之间自由迁移的能力。尹云鹏博士提出，这不是算法选择的简单替换，而是整个控制系统思维的迁移：从精调逻辑向训练部署逻辑演进，从执行层控制向感知-认知-行为的多层结构提升。OpenLoong 控制框架正是在这一背景下诞生，其目标不仅是驱动机器人动起来，更是支撑模型跑得通、策略落得地、行为控得稳。