2025 GDC开发者先锋大会“人形机器人的开源之路”分论坛 | 圆桌会议：《开放协作：开源生态如何解锁人形机器人与具身智能的未来》（下篇）

书接上回，前面五位专家就硬件开源和具身智能大模型开源两个话题进行了深度讨论，分别从整机企业、人工智能企业、具身智能大模型企业和仿真平台企业的不同方向发表看法，下面各位专家将继续探讨具身智能仿真平台的进展与伦理与安全问题。

关键词四、具身智能仿真平台

江磊（国地中心首席科学家）

好的，谢谢聂总，刚才的发言引出了下一个问题。目前，我国已有近100台整机，具身大模型领域像灵初智能、上海琼澈、商汤等企业都取得了与世界同步的进展。这背后有一个令人焦虑的问题：具身智能的仿真平台和国产工具链的进展如何？未来，我们在仿真工具和具身智能基础设施方面是否会面临“卡脖子”的风险？我想听听各位对这一问题的看法，还是先请聂总分享一下观点。

聂凯旋（松应科技创始人）

过去，古月居一直是ROS社区的重要参与者，大家为ROS社区贡献了许多内容。ROS社区的开源模式推动了全球机器人产业的发展，包括运输AGV、AMR等工业机器人，都基于ROS开发，整个行业受益匪浅。仿真平台在过去十几年甚至二十年间一直在服务机器人产业，但随着具身智能行业的发展，其自由度和编程难度远高于传统机械臂，很难通过编程实现固定工序。这是因为我们所处的环境是动态的，机器人的控制难度也在提升，这里面就会用到大量的仿真模拟的技术。在人形机器人和具身智能赛道上，大量传感器的使用和灵巧度的提升，使得仿真成为一个关键环节。

目前，美国尚未对仿真软件下达禁令，更多是在芯片和EDA工业软件领域。过去，机器人仿真软件未被列为工业软件，因此未受到太多关注，但随着其重要性日益凸显，未来可能会成为下一个关键的“卡脖子”点。

松应科技成立于2021年，对标英伟达的Omniverse平台。目前，人形机器人领域90%以上的企业都在使用英伟达的Isaac工具。英伟达最初开源了Isaac Gym强化学习训练框架，但后来停止更新并闭源，将其纳入Omniverse商业套件，重新提供商业化服务。其目标是更好地绑定自身的GPU和硬件，提升溢价能力。由于90%的企业都在使用Isaac，这表明它已成为行业共识，存在一定的集中性风险。

我们在开发平台时，希望打造中国的Omniverse和Isaac平台。过去三年，我们一直在追赶，尽管双方公司体量不同，但我们努力在产品能力上接近对方。目前，我们在具身智能、低空经济无人机和自动驾驶等领域已达到接近完全替代的水平，尽管不是全量替代，但在人形机器人赛道上已具备平替能力，并在客户和合作伙伴中得到应用和验证。

因此