2025 GDC开发者先锋大会“人形机器人的开源之路”分论坛 | 圆桌会议：《开放协作：开源生态如何解锁人形机器人与具身智能的未来》（上篇）

在GDC全球开发者先锋大会期间，2月23日，由GDC组委会指导、国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）承办的“人形机器人的开源之路”主题论坛在上海西岸艺术中心成功举办。

在人工智能与机器人技术飞速发展的今天，人形机器人和具身智能正成为全球科技领域的新焦点。本次论坛上，大家围绕人形机器人与具身智能的前沿技术、开源生态建设及产业融合等核心议题展开深度探讨。本文将为您带来这场论坛的精彩内容，分享行业大咖们的真知灼见，以及对未来的展望与思考。

以下是圆桌讨论的内容整理：

关键词一、研究领域介绍

江磊（国地中心首席科学家）

首先感谢大家参与我们的论坛。我相信通过今天的圆桌讨论，与在座嘉宾共同探讨大家最关心的课题——开源生态如何真正解锁人形机器人与具身智能的未来。接下来，请四位嘉宾简要介绍各自深耕领域的研究内容。首先有请王松总介绍乐聚机器人的探索。

王松（乐聚（苏州）机器人总经理）

谢谢江老师。乐聚成立于2016年，一直专注于人形机器人领域。我们从最早的35厘米、16自由度人形机器人，到65厘米、20自由度人形机器人，再到如今1.7米的全尺寸夸父人形机器人，一路不断探索与成长。在2022年之前，人形机器人还是一个比较小众的行业，但如今已经受到广泛关注。

目前，我们的产品主要面向三个应用场景：

第一是科研和展厅，这是我们现阶段正在批量交付的人形机器人产品；

第二是工业领域，今年我们针对工业分拣和搬运工作，正在开展大量POC（概念验证）项目；

第三是面向未来，我们正在积累人形机器人的实际数据集，用于开源数据的训练模型部署，推动本体迭代的飞轮。至于面向家庭的应用，可能还需要3到5年的时间来进一步探索。

卢国强（商汤大装置产品高级总监）

商汤是一家专注于人工智能的老牌公司，已经成立11年。我们的核心业务是模型，从早期的机器视觉到如今的大模型。近两年，大模型迅速崛起，商汤的核心业务主要集中在三个方面：大装置、大模型和应用。大装置是基础设施的底座，大模型是大脑应用，而应用则是将底座和模型的能力拓展到各个行业。

具身智能是商汤未来两三年的重点发展方向，我们目前正重点发展多模态大模型。我们坚信多模态大模型将成为机器人的“大脑”。无论是大模型的训练、数据处理还是模型在各个领域的应用，我们希望通过与具身智能的结合，与大家一起拓展数据和模型的能力。

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