2024 开放原子开发者大会人形机器人分论坛 | 圆桌讨论：人形机器人行业的开源合作和技术发展

导语：人形机器人行业近年来发展迅速，技术上，人形机器人在感知、运动控制和人工智能融合等方面不断突破，提升了在复杂环境中的适应能力。先进传感器和执行器增强了机器人的感知与执行能力，AI技术的引入使其具备更强的学习和适应能力。人形机器人在工业制造、仓储物流等领域的应用不断拓展，未来，随着技术成熟和成本降低，人形机器人有望在更多领域实现商业化应用。

随着行业不断发展，开源合作成为行业趋势，众多企业开始共享数据集和核心技术，加速行业发展。开源能避免重复研发，降低技术门槛和成本，吸引更多开发者参与。通过共享代码、数据和硬件设计，加速技术创新与应用开发，推动产业标准化，促进人形机器人快速落地与生态繁荣。

在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，OpenLoong 开源社区策划协办了“人形机器人分论坛” ，邀请技术专家和企业代表发表了精彩的主题演讲，分享了包括人形机器人软件，硬件，数据相关技术领域的专业内容。分论坛的最后几位专家和领导围绕“人形机器人行业的开源合作和技术发展”进行了圆桌讨论，下面是各位专家和领导的发言内容整理。  

嘉宾介绍 

对话内容

话题一：人形机器人领域的技术困难及开源的价值

邢伯阳（主持人）：本次圆桌讨论主要围绕如何通过开源合作加速人形机器人技术发展与生态建设展开。若大家对 OpenLoong 项目有所了解的话，可能知道其作为首个全栈开源方案，致力于推动人形机器人技术发展。此次，我们期待几位在场专家的讨论，能为人形机器人开源带来新思路。

首先，希望几位专家分享一下在人形机器人领域的技术困难，特别是技术开源方向对社区和产业的一个价值，先请朱总代表国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）做一个分享。

朱星（国地中心）：人形机器人产业在技术层面面临的诸多问题，前面各位嘉宾已从不同角度阐述，我便不再赘述。我重点讲讲开源对产业的价值，主要有两点。

首先，开源可避免重复造轮子。我们以公版机为出发点，实践行业共性技术，先搭建起机器人并开源。基于此开源公版机，大家可进一步开发，实现性能或功能提升。例如全身动力学控制，国地中心团队实践并开源了MPC与WBC算法框架，事实证明