OpenLoong_的博客

可以这么理解——如果我们把机器人的双足看作是它的“底盘”，那它在导航、感知、避障等方面，其实就和自动驾驶车辆非常接近，很多传感器（比如激光雷达、摄像头、IMU）用法也都差不多，甚至视觉处理的 pipeline 都非常类似。进一步说，智能驾驶主要处理的是物理环境的数据，比如车道、障碍物、红绿灯，而人形机器人未来还要感知和理解“非物理”的信息，比如人的表情、语气、动作意图，甚至可能涉及到情感、社交行为等更复杂的信息输入。普通人“分蛋糕”的方式，或许不是制造机器人的那双手，但可以是连接机器人与社会的那座桥。

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