技术视界︱“格物-致知”通用具身智能平台问世，重塑人形机器人开发生态

全球人形机器人产业正值爆发前夜，波士顿动力、特斯拉、FigureAI等人形机器人巨头纷纷加速应用落地，国内企业亦在核心技术上持续突破，同时在人形机器人场景落地中加速探索。

人形机器人应用的落地离不开高性能控制系统和算法的快速发展，传统动力学控制技术经过几十年的发展已有效解决了车、四足机器人、轮臂机器人的全身动力学控制问题，但在解决最高60+自由度的人形机器人控制问题时仍然面临着很多的挑战，如开发门槛高，技术难度大，硬件适配与算法调试耗时数月、中小厂商难以承担高昂的研发成本。

随着具身智能技术的发展，机器人控制系统不再是复杂的控制代码与算法组成，在具身智能大小脑架构下，神经网络可以驱动机器人全身的关节电机，模型即人形机器人上下肢可以加载的应用系统，但目前全球范围内仅英伟达布局了面向人形机器人具身应用开发范式的软件共性底座与集成开发平台。

虽然当前国内人形机器人如雨后春笋般不断涌现，但其具身控制系统缺乏统一的软件框架，而由于缺少操作系统和计算芯片的厂商支持，大大增加了模型部署与控制系统开发的周期与成本，存在着神经网络信号对齐难、模型格式转换复杂、策略与应用耦合等问题，亟需全新的具身开发范式加速现有人形机器人的应用研发，需要在操作系统、芯片、中间件和软件框架等多方面共性技术实现突破。

为有效突破行业困境，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）以“具身共性底座+集成应用开发”为核心理念，在前期与上海大学联合发布的“格物”具身智能仿真平台相关工作基础上，2025年5月29日，在2025张江具身智能开发者大会上正式发布“致知”具身应用开发平台。

“格物-致知”通用具身智能开发平台深度融合 OpenLoong 核心软件框架，联合生态企业赋能操作系统、中间件和计算芯片的全栈支持能力，形成具身智能应用一站式+向导式的快速开发管道，同时以开源开放的机制持续推动人形机器人开发范式从“单点突破”迈向“生态共建”，并依托麒麟具身智能训练场规模化数据采集与白虎百万开源数据集快速形成具身基础大模型库，加速人形机器人在实际场景的应用落地。

国地中心麒麟训练场与“格物-致知”通用具身智能开发平台

“格物+致知” 双平台协同，加速人形机器人开发

“格物-致知”通用具身智能开发平台，协同“格物”具身智能仿真平台与“致知”具身应用开发平台，构建了覆盖具身智能模型到应用全生命周期的开发管道。前者为具身智能模型训练与策略验证，提供高效快速的仿真环境，并面向数字和实物样机提供一致性的全链路闭环验证流程。“格物”平台构建的动作生成与重映射、全链路闭环仿真、多样化仿真场景等功能，为开发者提供跨平台的一站式仿真环境。

“致知”具身通用开发平台为人形机器人控制系统开发提供从机器人URDF/USD等数字模型到具身应用的一站式工作流，国地中心在 OpenLoong 核心软件框架基础上进一步开展集成IDE平台开发，构建了5步向导式的具身应用开发体系。

依托联合生态团队在自主可控操作系统、中间件与计算芯片等底层技术的支持，国地中心以低代码、界面化的方式将原有控制系统开发的模型参数配置、硬件底层驱动、神经网络适配与策略编排环境进行集成，实现了算法模型开发与人形机器人应用开发的全面解耦，“模型即应用，应用即服务”的理念将让人形机器人快速进入AI Agent时代。

“致知”具身应用开发平台

“致知”具身应用开发平台向导式工作流

■ “格物”具身智能仿真平台

平台支持“一键训练”、“一键迁移”、“多机复用”和“一机多脑”仿真功能，技术架构深度融合PhysX物理引擎，目前已集成100+的异构机器人仿真模型，并随着平台的持续开发不断更新和完善。