OpenLoong_的博客

第三届开放原子大赛进入冲刺阶段，赛题一"青龙机器人基础运动控制"已公布5位入围奖和1位优秀奖；赛题二"机器人自主1v1足球大赛"50支队伍中有3支晋级决赛，将于1月17日进行线下真实场景对抗。大赛聚焦人形机器人运动控制和具身智能技术，评审注重技术实现质量和开源价值。决赛队伍将使用地瓜机器人提供的RDK-X5开发套件进行真机验证，该设备具备10TOPS算力，支持复杂算法部署。OpenLoong开源社区将持续推动开源技术创新。

2025年被视为人形机器人产业化元年，实时性控制成为规模化落地的关键瓶颈。OpenLoong开源社区与国讯芯微合作，通过硬实时操作系统和开源控制框架，将控制抖动降至微秒级，实现亚毫米级运动精度。双方技术融合解决了多设备协同、边缘计算等难题，在电子制造等场景验证中显著提升效率、降低成本。开源生态持续扩展，推动人形机器人技术从实验室走向产业化应用，降低行业准入门槛。

LET 数据集为 OpenLoong 带来了行业中极具代表性的一套结构化资源，为社区的开源生态补充了关键的真实世界数据资源，它的加入将推动行业在任务建模、技能学习与策略验证等方向展开更深入的研究，同时也为开发者提供了可用于性能验证的高质量样本。该数据集规模大、结构规范、场景丰富，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发提供有力支撑，它的加入不仅体现了行业对统一数据规范与开源治理模式的认可，也标志着 OpenLoong 数据生态建设进入了新的阶段。，形成了结构清晰的任务体系。

OpenLoong征集活动火热进行中，我们收到了许多开发者的热情咨询。为了帮助大家更顺畅地参与，小Loong特意整理了大家提问最多的10个高频问题，并一一解答。

在2025世界机器人大会的舞台上，江磊首席科学家系统分享了人形机器人产业的脉络、挑战与机遇，也再次强调了“开源”在产业落地中的关键作用。

OpenLoong开源社区工委会筹备会议在上海召开，24家具身智能产业链单位参与。会议探讨了社区治理体系建设和生态协作机制，标志着OpenLoong项目进入开放治理新阶段。开放原子开源基金会表示将提供全方位支持，推动社区从协作开发转向体系治理。会议发布了多项生态共建计划，包括7月的开放原子开源生态大会和WAIC人工智能大会等。OpenLoong社区将联合产学研各方，共同构建具身智能开源新生态。

为有效突破行业困境，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）以“具身共性底座+集成应用开发”为核心理念，在前期与上海大学联合发布的“格物”具身智能仿真平台相关工作基础上，2025年5月29日，在2025张江具身智能开发者大会上正式发布“致知”具身应用开发平台。

我们诚挚地呼吁您积极使用 OpenLoong 项目开源资料，开发出独具创意与价值的机器人作品，带着您的杰作参与此次活动。在这里，您将与全球开发者交流切磋，共同推动机器人技术的创新发展；您将获得丰厚奖励与极高的曝光机会！

2024开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会于12月20日至21日在武汉成功举办，OpenLoong开源社区作为人形机器人领域开源的先锋单位之一，深度参与了此次大会。大会开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊发表了主题演讲；21日下午，OpenLoong开源社区也成功举办了人形机器人分论坛。

祝贺国地中心具身智能训练场正式启用，训练场的建设将加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。未来，“青龙”机器人将在具身智能训练场中进行训练，为 OpenLoong 项目提供更多开源数据；同时，开发者们可以使用社区专用的“青龙”机器人，开展代码调试、运动控制框架优化以及部组件适配方案等落地实践。