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现代民机“飞行管理系统(FMS)”的功能和组成 (sohu.com)

如果你试图从 飞控代码 ，反推 飞控算法 ，除非你本身对这个算法已经非常熟悉，否则即使你编程能力强，操作系统，嵌入式，编程语言，这些知识都非常强，你看代码依然会很迷茫，你看到懂每一行代码，但却不知道为什么要这样写。如果在你建立知识框架的时候，刚体力学阻碍了你，那就去查资料，把这部分解决，然后继续回到你飞控的学习主线，什么问题阻碍了你，你就去解决它，然后再回归你的主线任务。你看，我确实不懂导航，之前也没接触过，主要是工作上暂时用不到，但是我的知识框架还是在的，只要有需要，我随时都可以开始查阅资料进行学习。

飞控FirmamentAutopilot介绍

About the Hardware Abstraction Layer For Robotic Technology Specification Version 1.0 beta (omg.org)AcutronicRobotics/HRIM：机器人硬件的信息模型。促进不同机器人制造商的模块之间的互操作性。围绕 ROS 2.0 构建 (github.com)

FMT C/C++算法移植步FMT C/C++算法移植步骤详解 - 知乎FMT C/C++算法移植步