机器人控制栈接口（传感器与电调驱动）

已于 2023-01-12 14:53:31 修改
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分类专栏： # FMT项目学习 文章标签： 机器人
于 2023-01-12 10:28:54 首次发布
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AcutronicRobotics的HRIM是机器人硬件的信息模型，旨在提升不同制造商模块间的互操作性，基于ROS2.0构建。RT-Thread-packages的rt-robot平台则提供了一个创建创新型机器人的框架。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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