机器人控制栈接口（传感器与电调驱动）

原创 已于 2023-01-12 14:53:31 修改 · 162 阅读 · 0 ·
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#机器人

于 2023-01-12 10:28:54 首次发布
AcutronicRobotics的HRIM是机器人硬件的信息模型，旨在提升不同制造商模块间的互操作性，基于ROS2.0构建。RT-Thread-packages的rt-robot平台则提供了一个创建创新型机器人的框架。
【雕爷学编程】Arduino BLDC 之使用Arduino控制无刷电调（ESC）
雕爷学编程
06-18 1601
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。第一个案例使用蓝牙模块接收指令来控制电机的速度，第二个案例使用红外线遥控器控制电机的转速，第三个案例使用旋钮控制电机的转速。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
机器人电机驱动及智能控制分析及展望
weixin_48938349的博客
09-04 4552
经过对“沪江机器人大讲堂”以及各类讲座、综述的分析，本文总结了电机驱动技术的未来发展前景，分析了电机控制技术与深度学习算法结合的可能性。随着电机技术的不断发展，许多传统行业能够被电机技术替代，如健身、按摩、人机交互等方面，这也将可能是将来创业的新风口无刷电机驱动技术目前仍然有很大的发展空间，无论是科研还是就业，这方面具有的人才需求和缺口极大，十分适合本科毕业生纳入考虑范围电机的柔顺控制技术与人工智能相结合，有可能成为电机控制领域发展和研究的新方向。
[科普] 无刷直流电机驱动控制原理图解
热门推荐
Robotics_Notes
11-26 5万+
本博客文章主要涉及无刷直流电机的电调相关的基本概念:- 直流电机的基本概念和原理- 无刷直流电机的 “六步换向法”- 无刷直流电机的有感控制- 无刷直流电机的无感控制- 无刷直流电机的调速与制动最后列举了开源方案供参考和研究.
《小白入门：无人机电调 ESC 的 PWM 接口特性、主流协议与使用指南》
bother3000的博客
07-09 2183
电调是无人机的 “动力中枢”，其 PWM 接口是入门的基础，而 SBUS、DroneCAN 等协议则代表了更高阶的控制方式。小白学习时，需先掌握 PWM 的基本特性和连接方法，再根据场景选择合适的协议，同时严格遵守使用注意事项（如电源匹配、校准步骤、安全操作）。随着实践深入，逐步理解 “协议差异” 和 “系统协同”，才能让无人机更稳定、安全地飞行。
水下机器人之电机控制
zanran8的博客
01-05 9524
分享一下水下机器人的电机控制（针对的是直流无刷电机+双向电调的模式）。 其实一句话就说明白了，频率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正转，1.5～2毫秒反转，反之亦然。1.5毫秒占空比是初始化状态，电机不转；以1.5毫秒为界限，增加或者减少电机都会转的越来越快。 我以arduino为例贴出一段代码（arduino有Servo库，比较方便，别的单片机需要生成pwm波，计算占空比，套路是一样的。） #include <Servo.h> Servo myservo;//电
水中机器人电控方案设计
嵌入式学习记录站点
06-27 9457
第七届工训赛水中机器人电控方案设计
无感无刷电机FOC电调设计与源码实现
weixin_33750664的博客
05-22 1041
简介：无刷电机因其高效率和精确控制，广泛应用于无人机、电动汽车和机器人等领域。本资料包“310V-FOC-DEMO”重点讲解了无感无刷电机的电调设计和基于FOC的控制方案，展示了如何通过软件算法估计转子位置并实现高效率、低噪音的电机控制。提供C/C++源码、硬件设计、算法文档、用户手册和测试数据等，用于指导设计和应用，适合具有嵌入式系统和电机控制理论知识的学习者。
无刷电机PWM控制程序设计与实现
weixin_28931507的博客
08-04 1215
无刷电机是现代电子设备中广泛使用的一种电机类型，它依赖于电子换向技术替代传统电机中的碳刷和换向器，从而实现更高效、更可靠的动力输出。无刷电机通常分为直流无刷电机（BLDC）和交流无刷电机（如无刷同步电机）两种，前者在消费电子和机器人技术中较为常见，而后者则多用于大型工业应用中。无刷电机由于其高效率、低噪音、长寿命和优异的控制性能，被广泛应用于各个工业领域，如无人机、电动汽车、数控机床等。PWM（脉冲宽度调制）信号是一种利用数字信号来控制模拟电路的技术。
【花雕学编程】Arduino BLDC 之带有解锁确认的电调控制
雕爷学编程
07-02 695
摘要： 《Arduino手册》专栏提供4000+篇技术博客，涵盖Arduino BLDC、ESP32、IoT等多元应用，结合开源硬件特性与丰富案例，助力电子开发与智能控制创新。 Arduino BLDC电机控制（基于L6234驱动） 特点： 高效PWM调速、三相驱动（3A输出）、集成保护功能，适用于散热系统、无人机及工业自动化。 注意事项： 需匹配电源电压、优化散热设计，确保PWM信号稳定，并正确连接电机相序。 电调控制（带解锁确认） 功能： 精准调速、正反转控制，解锁确认机制提升安全性，兼容多类电调协议。
基于VESC开源电调固件的数据采集与实时监控系统_支持多种传感器数据记录电机参数分析CAN总线通信蓝牙传输与云端同步_用于电动滑板电动自行车机器人运动控制及性能优化调试_.zip
08-29
基于VESC开源电调固件的数据采集与实时监控系统，通过支持多种传感器数据的记录、电机参数的分析、CAN总线通信、蓝牙传输与云端同步，极大地增强了电动滑板、电动自行车、机器人等设备的运动控制能力和性能优化调试...
51单片机驱动好赢电调hw30a实现无刷电机控制
根据提供的文件信息，我们可以深入探讨与“好赢电调hw30a 51单片机驱动无刷电机程序”相关的一系列技术知识点。 首先，“好赢电调hw30a”指的是好赢品牌下的HW30A型电调（电子调速器），这是一种专门为无刷直流电机...
【机器人项目电调集成】：打造STM32F302驱动的电调系统
[【机器人项目电调集成】：打造STM32F302驱动的电调系统](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/343c3ea34f7ceac21144f4b47d2540a6.png) # 1. 电调系统简介及STM32F302概述 电调系统（Electronic Speed ...
柯马弧焊机器人气流智能调节
2403_88713304的博客
12-02 174
传统柯马焊接机器人所采用的固定流量供气模式，在一定程度上满足了焊接的基本需求，但随着对焊接工艺精细化、节能化要求的不断提高，其弊端逐渐显现。
【LeetCode】大厂面试算法真题回忆（151）——机器人走迷宫
zkw54334的博客
12-02 55
类型定义如何判断可达格子 (1)可走到出口DFS 标记为 1陷阱格子 A能进入但走不到出口DFS 两方向均为 A不可达格子 B入口永远到不了DFS 后仍是 B墙 0不可通过输入直接标记带障碍不可逆路径图的终点可达性判断考察 DFS、状态标记、边界判断、方向限定路径等能力。
汽车制造项目中西门子1500通过DeviceNet转ProfiNet模块与焊接机器人的I/O模块进行通讯解决方案
最新发布
MRYHSLH的博客
12-05 572
本项目成功实践证明，在工业互联网与智能制造深度融合的今天，捷米特JM-PN-DNTM这类专业的协议转换网关，已经超越了简单的协议翻译功能。它作为连接控制层与设备层的核心工业网关，承担了数据采集器的关键任务，并逐步向具备能力的智能网关演进。它以其稳定、高效的性能，彻底解决了汽车焊接产线中因协议异构导致的数据孤岛问题，实现了控制系统的高度统一与数据的无缝流动，显著提升了产线的OEE（全局设备效率）。
[PNP具身风向]ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与面向未来具身工业智能时代转型的必然抉择
qq_44683998的博客
12-03 796
对于ABB机器人而言，其拥有数十年积累的工业级运动控制技术、全球海量的应用场景数据，以及成熟的制造体系，这些资产与软银的AI技术相结合，将形成强大的协同效应——ABB的机器人本体成为具身智能的“物理载体”，而软银的AI技术则为其注入“智能大脑”，使其在汽车制造、精密电子、半导体等高端场景中具备更强的自主适应能力与效率优势。在软银“物理AI”帝国的战略布局中，ABB机器人有望成为工业具身智能的核心落地平台，在未来的行业竞争中实现技术与市场的双重爆发。
如何制造一台机器人？【学习曲线】
深耕CV
12-04 572
摘要：机器人运动控制学习路径分为四个阶段：1）打牢数学基础（线性代数、微积分、经典控制理论）和编程工具（Python/C++、MATLAB、ROS）；2）学习机器人运动学、动力学及传感器/执行器原理；3）深入控制算法（PID优化、现代控制、轨迹规划等）；4）通过仿真、硬件实践和开源项目实现系统集成。建议从简单套件入手，遵循"理论-仿真-实践"循环，逐步掌握让机器人精准运动的核心技能。
【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT
2509_94101018的博客
12-01 1095
AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链，以及良好的可观测性支持。AimRT 还提供了全面的插件开发接口，具有高度可扩展性。
视角漫游有些单调？试试控制机器人游览场景
shanhaijing_bi的博客
12-05 191
在数字孪生项目尤其是工厂场景中，三维视角漫游是一种常见的交互需求。鲸孪生支持添加机器人第三人称相机，还能通过键盘控制机器人的移动、跳跃。下面我们就为大家介绍一下，如何设置机器人第三人称相机。
飞行器与机器人通用控制体系整合项目
这意味着该系统并非专为某一种特定类型的机器人设计，而是通过抽象出共性的控制逻辑与接口规范，实现对多种形态机器人的统一管理与调度。例如，无论是四旋翼飞行器的姿态稳定控制，还是轮式机器人的路径跟踪控制，都...
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