机器人控制栈接口(传感器与电调驱动)

AcutronicRobotics的HRIM是机器人硬件的信息模型,旨在提升不同制造商模块间的互操作性,基于ROS2.0构建。RT-Thread-packages的rt-robot平台则提供了一个创建创新型机器人的框架。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值