无人机学习指南

学什么？

        理论与开发。

理论：控制栈的原理与算法+通信

        目的：了解无人机的本质

        知识解决的是「why?」 如果你遇到的问题通常是，为什么要用欧拉角？为什么要用滤波？那说明你现在需要的问题都是知识型问题。关键词是【导航】【控制】等理论知识。

开发：：

系统架构：软硬件平台；操作系统，bsp，驱动；通信中间件，硬件接口，协议

        目的：实现一个具体功能，比如：室内悬停，避障，全自动A点飞到B点等等

        通过【知识】，使用【工具】完成自己的目标，【编程语言】【操作系统】等等在飞控开发里能够使用就行

        开发需要解决具体的问题，前提是你知道一定的无人机知识。

        开发解决的是 「how？」,怎么装编译环境？怎么调试？这个算法怎么写？这一部分的关键词是【编程】【嵌入式】等专业技能。

怎么学

        其实如果你单独学一样，还是挺容易的，飞手专心学操作，学生专心学知识。无非就是多动手，和多看书嘛。

        就是这个开发，很气人，飞控本来就是个交叉学科，本来就涉及很多不同学科的专业知识，但是因为你还需要把知识应用起来，又涉及一些计算机知识，编程知识等等。让整个学习过程变的非常庞大无从下手。

        但是，偏偏我们大部分人学无人机的目的都是学开发对吧，那我就抛砖引玉，结合我多年走弯路的基础上，介绍一下我认为比较合适顺序。

        先给出建议：学习开发 专业知识>编程能力

        飞控开发不需要特别强大的编程能力和花哨的编程技巧，相反通常是你通过你的专业知识，先想到解决方案，然后再稍作修改，或者简单的实现一下算法，所以：

        不要通过开源代码去学飞控!!!!