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原创 搭建PX4开发系统(Ubuntu 22.04)

本文是《从零开始学 PX4 无人机开发》系列第二篇,适合开发者在 Ubuntu 系统下快速搭建 PX4 编译与仿真环境,支持 QGroundControl、Gazebo、MAVSDK 等完整工具链。

2025-06-21 15:03:08 2722 3

原创 从零开始学 PX4:无人机开发全流程实战 | 总目录篇

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2025-06-21 11:16:08 2732 1

原创 什么是 PX4?无人机开发的第一步

本主题提供了无人机和PX4使用的基本介绍(它主要面向新手用户,但对更有经验的用户来说也是一个很好的介绍)

2025-06-21 10:56:45 3106

空空如也

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