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原创 搭建PX4开发系统(Ubuntu 22.04)
本文是《从零开始学 PX4 无人机开发》系列第二篇,适合开发者在 Ubuntu 系统下快速搭建 PX4 编译与仿真环境,支持 QGroundControl、Gazebo、MAVSDK 等完整工具链。
2025-06-21 15:03:08
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原创 从零开始学 PX4:无人机开发全流程实战 | 总目录篇
标题简介✅ PX4 自定义模块开发入门创建 Hello PX4 模块、注册与运行、uORB 通信✅ uORB 消息系统机制详解PX4 内部通信机制、订阅/发布流程✅ 自定义飞控逻辑模块案例自定义控制算法模块 + 编译部署实践。
2025-06-21 11:16:08
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空空如也
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