PX4项目学习::（八）无人机仿真综述（介绍）

原创 已于 2023-02-13 14:26:33 修改 · 1.7k 阅读 · 17 ·
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#无人机

于 2023-01-31 20:13:12 首次发布
本文介绍了多种无人机仿真平台，包括X-Plane、FlightGear、Gazebo等，并详细探讨了基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台的设计与实现。

（一）仿真平台：

物理化仿真平台：（world+node：使用基础模块搭建环境（world/environment）与plant）

飞思无人系统仿真开发平台——让无人智能科研更简单！| 平台推荐|机器人|无人机|算法|simulink_网易订阅 (163.com)

PX4自带仿真平台：jMAVSim模拟；gazebo模拟仿真

MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真） + PSP转代码工具 =》 MBD

MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真）+ 飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）/FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）/X-Plane无人机仿真平台（收费）等平台，实现直观物理化界面。

1、X-Plane无人机仿真平台（收费）

2、FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）

3、Gazebo 机器人仿真平台

4、JMavSim四旋翼无人机仿真平台

5、AirSim无人机驾驶自动控制仿真平台

6、飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）

最低0.47元/天 解锁文章
【论文研读 上】基于开源软件的无人机飞行仿真 鹿珂珂，刘登攀，王超
俺的博客
03-11 1198
飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本，对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计，并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统，固定翼对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示，飞行仿真系统实时且直观，通过对飞行仿真试验数据的综合分析，验证了飞行控制算法的有效性，该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证。广泛应用无人机飞行控制算法 的仿真验证关键词 无人机;仿真;飞行控制;开源软件。
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置
weixin_62952541的博客
12-09 2042
由于修改了PX4 sitl_gazebo中的gazebo_gimbal_controller_plugin.cpp（源代码不能控制多无人机的云台），要再编译一次。如果是false，一般是因为.bashrc里的路径写的不对，仔细检查。终端出现： iris_0: communication initialized ，则表示与0号iris成功建立通信，之后在另一个终端运行。Gazebo启动后，在另一个终端运行（注意要等Gazebo完全启动完成，或者可能脚本会报错）注意下面的usename 是自己的用户名。
FreeSharedCockpit:开源的免费XPlane 11 Shared座舱插件开发
04-28
FreeShared驾驶舱 开源的免费XPlane 11 Shared座舱插件开发 嗨，大家好， 我正在尝试开发一个与XP11一起使用的免费开放源代码共享的座舱软件。 我已经编写了自己的python脚本，以通过UDP协议在两台计算机之间同步Xplane Datarefs。 我知道共享座舱已经存在替代方案，而我这样做的原因是： JoinFS不适用于XPlane 11上的共享驾驶舱，请相信我，我已经尽一切努力使它正常工作... Smartcopilot对于单个许可证来说太贵了 Teamviewer和Discord Screenshare不提供共享的驾驶舱体验 对于所有允许自定义的共享座舱软件免费开放的源代码，将使更多的人可以从中受益，而无需支付任何费用。 该计划可能会受益的主要目标人群是： 离线播放XPlane的人，但又害怕在线上使用VATSIM。 在教练和学生位于同一飞机上的共享
在px4中，将iris模型替换为自己想要的无人机模型，并加上D435i深度相机
chushengbajinban的博客
12-02 3809
相应的，为保持美观，需要调节其他部件（比如桨叶）的大小与位置，具体。模型替换为自己想要的无人机模型，并加上。注: 其他版本的原理都是类似的。这一步可以跳过，用改好的模型。文件格式各标签的含义可以参考。拷贝本仓库下的各文件至指定位置。本仓库旨在在已经安装好的。（其他类型没试过）为例。可以直接另存为，或者使用。通过各种渠道得到模型的。找到下列所示的标签，将。的基础上，将其原本的。
多无人机模拟器：基于Crazyflie 2.0的高效飞行之旅
gitblog_00065的博客
06-23 1263
多无人机模拟器：基于Crazyflie 2.0的高效飞行之旅 在探索未来空中智能解决方案的旅程中，我们发现了这样一个宝藏级开源项目——Multi-UAV Simulator，它为Crazyflie 2.0纳米无人机量身打造了一个高效且鲁棒的多无人机模拟环境，基于业界流行的ROS（机器人操作系统）。如果你对空中编队、无人机自主导航或是仿真技术感兴趣，那么这篇文章就是为你准备的。 1. 项目介绍 Mu...
AirSim:微软开源的自动驾驶和无人机仿真平台
Nifc666的博客
09-30 3461
AirSim作为一个强大的开源仿真平台,为自动驾驶、无人机控制等领域的研究提供了宝贵的工具。它不仅降低了算法开发和测试的成本,也为相关领域的创新提供了有力的支持。随着自动驾驶和机器人技术的不断发展,AirSim这样的仿真平台将在未来扮演越来越重要的角色。无论你是自动驾驶研究者、无人机爱好者,还是对人工智能和机器人技术感兴趣的学生,AirSim都值得一试。它不仅能帮助你更好地理解和开发复杂的控制算法,还能激发你对未来智能系统的无限想象。
PX4项目学习::（七）飞控栈算法梳理
one__leaf的博客
12-21 1699
Px4控制算法综述
14、无人机相关技术研究：轨迹协调、自适应控制与仿真导航
最新发布
k5l6m的博客
09-15 29
本文综述了无人机领域的三项关键技术：多无人机机载轨迹协调、飞行中非线性系统识别与自适应控制，以及基于ROS的仿真、映射与导航。通过参数优化与虚拟领导者-跟随者架构，编队飞行性能显著提升；模型识别自适应控制器（MIAC）结合稀疏识别方法（SINDy），实现飞行中动态建模与控制自适应；借助ROS与Gazebo集成平台，支持无人机在农业、物流、救援等场景的应用开发。文章还对比了技术特点，展示了应用流程，并探讨了智能化、高效化、多样化的发展趋势及面临的挑战。
【PX4性能优化】：ECL EKF2滤波器设计与调试
本文综述了PX4性能优化的关键技术，特别是在滤波器性能优化方面。首先介绍了ECL EKF2滤波器的基础知识，包括其工作原理和在PX4中的角色。接着，深入探讨了ECL EKF2的配置参数及其优化方法，并通过性能评估指标分析了...
【PX4视觉定位进阶】：从理论到实践的进阶操作秘籍
PX4视觉定位技术是无人机自主飞行和精确导航的关键技术之一。近年来，由于其在无GPS环境下的出色表现，视觉定位技术受到广泛关注。视觉定位利用摄像头捕获的图像信息，结合先进的算法，实现对无人机位置的实时监控和...
mavros_controllers:使用启用了PX4的车辆的mavros进行的侵略性轨迹跟踪
05-03
mavros_controllers 在脱机模式下使用软件包控制MAV的控制器。 概述 该存储库包含用于使用mavros软件包控制MAV的控制器。 存储库中包含以下软件包 geometric_controller：基于几何控制的轨迹跟踪控制器 controller_msgs：定制消息定义 trajectory_publisher：节点将设定点发布为运动原语/轨迹的状态，以供控制器遵循。 入门 安装PX4 SITL（仅用于模拟） 遵循所示的说明，要检查是否正确设置了必要的环境，可以使用以下命令运行gazebo SITL cd < Firmware> DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo 要获取PX4环境的源代码，请运行以下命令 cd < Firmware> source ~ /catkin_ws/d
sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真
tiandajiang的博客
09-07 1541
matlab，gazebo，px4模型接口
探索未来飞行科技：CrazyS——开启微型无人机仿真新篇章
gitblog_00100的博客
06-11 459
探索未来飞行科技：CrazyS——开启微型无人机仿真新篇章 CrazySCrazyS is an extension of the ROS package RotorS, aimed to modeling, developing and integrating the Crazyflie 2.0项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cr/CrazyS 在追求极...
四大开源无人机项目，极客要Get了
weixin_34402090的博客
12-26 1580
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
[UAV] 无人机仿真平台搭建
qq_31803057的博客
03-30 2837
无人机仿真平台搭建。
XTDrone 无人机仿真平台教程
gitblog_00912的博客
08-09 2735
XTDrone 无人机仿真平台教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone 1. 项目介绍 XTDrone 是一个基于 PX4、ROS 和 Gazebo 的开源无人机仿真平台，支持多种类型的无人机模拟，包括多旋翼（四轴和六轴）、固定翼以及复合翼（quadplane tailsitter 和 tiltrotor）。此外，它还能够模拟无人车、无人船...
ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真
DQ_Lab的博客
05-17 7430
使用pixhawk作为飞控开发固定翼飞机的相关应用时，半实物的仿真环境可以很好的模拟真实的飞行环境。本文介绍了借助Mavros软件包实现ROS环境下机载处理的半实物仿真环境搭建。 实验所需软硬件：pixhawk，安装有QGC和XPlane10的计算机（windows或Linux系统），装有ROS环境的机载Odroid处理板或其他Ubuntu计算机。 操作步骤： 一：pixhawk...
【亲测免费】 探索前沿科技：OLDX DRONE SIM - 高度仿真的无人机模拟器
gitblog_00082的博客
04-05 1484
探索前沿科技：OLDX DRONE SIM - 高度仿真的无人机模拟器 项目简介 是一个开源的、跨平台的无人机飞行模拟器，旨在为无人机爱好者、开发者和教育者提供一个逼真的环境，进行无人机的操控学习和测试。通过此项目，用户可以在虚拟环境中体验无人机飞行，无需实际设备就能掌握飞行技巧，测试飞行控制算法，并进行安全的故障场景模拟。 技术解析 开源框架 该项目基于Unity3D游戏引擎开发，这是一个强大的...
（十）XPlane+PX4 硬件在环（HIL）仿真配置
拾柒.17
04-29 1861
重要提示：XPlane仅支持10系列及以下版本。PX4原生固件仅支持v1.3.3及以下版本，更高版本中，已移除对HLAStar(XPlane)机型支持。QGC仅支持3.5.6及以下版本，更高版本已经移除对XPlane仿真支持。
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