33、电压源逆变器供电的三相异步电动机的非线性最优控制

电压源逆变器供电的三相异步电动机的非线性最优控制

1. 电压源逆变器供电的感应电动机动态模型

电压源逆变器（VSI）供电的感应电动机的动态模型由以下一组方程组成，这些方程描述了电动机在不同状态变量下的动态特性。

方程编号	方程内容
(65)	$\dot{x}_1 = x_2$
(66)	$\dot{x}_2 = \mu x_3 x_5 - \frac{T_L}{J}$
(67)	$\dot{x}_3 = -a x_3 + a M x_4$
(68)	$\dot{x}_4 = -\gamma x_4 + \alpha \beta x_3 + n_p x_2 x_5 + \frac{\alpha M x_5^2}{x_3} + \frac{1}{\sigma L_s} x_7$
(69)	$\dot{x}_5 = -\gamma x_5 - \beta n_p x_2 x_3 - n_p x_2 x_4 - \frac{\alpha M x_4 x_5}{x_3} + \frac{1}{\sigma L_s} x_8$