ubuntu20.04下Kinect V2配置问题记录

原创已于 2023-05-14 20:59:09 修改 · 825 阅读

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#ubuntu #linux

于 2023-05-14 20:55:41 首次发布

给实验室里的电脑配置Kinect V2，跟着网上大部分教程安装libfreenect2，当正常测试时，运行Protonect可执行文件，出现如下问题：

[Error] [Freenect2Impl] failed to open Kinect v2: @2:7 LIBUSB_ERROR_ACCESS Access denied (insufficient permissions)

根据显示内容可知权限不够，此时运行

sudo ./Protonect

可以正常显示测试画面

当安装完iai_kinect2后，运行

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

出现如下问题（已经把该launch文件里面depth_method与reg_method分别改为opengl与cpu）

[Error] [Freenect2Impl] failed to open Kinect v2: @2:10 LIBUSB_ERROR_ACCESS

但是之前测试Protonect时加权后可以启动，到了roslaunch就不行了

解决方法：将libfreenect2/platform/linux/udev下的文件复制到etc/udev/rules.d文件夹下

在libfreenect2/platform/linux/udev目录下执行该命令即可：

sudo cp 90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

重新插拔USB接口：

确定要放弃本次机会？

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这，这不对吧？

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