Ubuntu20.04 安装ROS、控制UR5、配置Kinect v2经验总结

1、双系统安装：

Ubuntu20.04安装详细图文教程（双系统）_Hacah的博客-优快云博客_ubuntu20.04安装教程

2、ROS安装

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）_慕羽★的博客-优快云博客_ubuntu20.04安装ros

3、UR5实时控制

ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂_I LYXQ-V M的博客-优快云博客_机械臂实时控制（注意是Melodic版本的，noetic需修改版本号）

4、Kinect环境配置