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RSS订阅原创 ROS 之bag详解
o给bag包加上bag_name前缀的包，例bag_name_2022-05-30-41-4.bag。⑦ -s n -u m 从指定时间(n = 开始时间s)开始播放指定时间(m = 指定播放时间s)的bag。-O是保存到叫bag_name的bag包，后面加话题名称，可以仅保存某个话题的数据。④ -s n 从指定时间(n = 指定时间s)开始播放bag。⑤-d n 延时指定时间(n = 延时时间s)开始播放bag。-a 是记录所有的数据，数据量有点大。⑥-u n播放指定时间(n = 指定秒数)的bag。
2025-12-12 09:03:14
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原创 【期刊征稿】IEEE T-Data多模态大语言表征学习特刊：理论、算法与应用
IEEET-Data特刊征稿：多模态大语言表征学习 大数据时代下，多模态数据为智能系统、医疗健康、自动驾驶等领域带来新机遇，但也面临异构数据融合、动态学习及模型安全性等挑战。本特刊聚焦多模态大语言表征学习的理论与应用，涵盖跨模态检索、异常检测、知识图谱等方向，旨在推动医疗、工业等场景的落地。投稿截止日期为2025年12月31日，欢迎学术界与产业界分享前沿算法及实践案例。特刊由北京航空航天大学、利哈伊大学等学者联合主编，鼓励数据开源以提升研究可复现性。详情请访问IEEE投稿系统。
2025-12-07 23:11:33
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原创 ROS使用可视化工具PlotJuggler软件的使用说明
PlotJuggler 是一款功能强大、用户友好的开源数据可视化工具，专注于时间序列数据的分析和图形化展示。它被设计为一个“数据的电子表格”，但其核心是强大的绘图和交互能力。简单来说，它就像是为工程师、研究人员、数据分析师打造的“最优可视化工具”，特别适合处理来自传感器、日志文件、机器人、物联网设备、金融数据等带有时间戳的数据流。
2025-12-04 12:05:20
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原创 控制领域顶级学术会议有哪些？
控制领域是一个广泛的学科，其涵盖的研究范围包括系统控制、智能控制、自适应控制、优化控制等多个方面，本文提供一些控制领域顶级学术会议。
2023-03-17 10:04:01
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原创 自建引用包报错：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
报错内容：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "common" with any of the following names: commonConfig.cmake common-config.cmake Add the...
2022-02-28 20:51:38
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原创 RoboWare Studio使用的部分问题
1.关于安装RoboWare Studio，该软件以及停更了，因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下，不支持ubuntu20.04系统，所以较高版本的小伙伴无法安装。2.关于编译问题运行选定的构建任务（小锤子）无法配置问题 一般正常情况下，写完代码，配置ROS节点可如图1所示，左上方选定的构建任务（小锤子）右侧栏目里选择Debug选项，点击即可编译。 图1RoboWare Studio正常工作的界面 但是，当...
2021-10-30 20:13:46
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原创 Ubuntu20.04 通过VNC实现远程桌面连接
前提：工控机上预留至少三个以太网口，一个接路由器，一个接上位机。一.通过无线进行远程连接1.了解被连接电脑的信息并设置无线连接的网络地址优先连接无线网络：网络地址：192.168.1.11子网掩码：255.255.255.0网关：192.168.1.1DNS：192.168.1.1而后进入设置，选择共享，查看是否有网络连接，是否同意分享屏幕。2.建立连接，远端（笔记本）与被操控工控机同连一个wifi将笔记本的IPv4改为手动设置网络地址及其相关，具体如下网络.
2021-10-09 19:39:42
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原创 Ubuntu20.04安装CoppeliaSim（EDU）
目录一. 获取软件包官网：https://www.coppeliarobotics.com/downloadsPS：选择EDU版本，该版本免费使用。二.下载安装包
2021-09-30 17:03:50
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原创 Ubuntu20.04下Kinect v2的介绍及配置--填坑
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48476701/article/details/118722267说明：按照这个教程一步一步走，卡在了其中“3.安装kinect的依赖“的第一条语句里，找了半天的解决方案，发现其语句出现错误，现指出下修改如下：sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev libxrandr
2021-09-09 15:18:55
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原创 论文写作---Matlab求解偏导数
论文写作---Matlab求解偏导数% Matlab求解方程偏导数clc;clear;% 声明符号变量syms x y ;% 定义方程f=x^2+y;% 调用diff函数求解方程偏导数dfa=diff(f,x)%subplot(m,n,p)将当前图形分成一个m乘n的网格，并在p指定的位置创建轴。MATLAB按行计算子plot的位置。第一个子图是第一行的第一个列，第二个子图是第一行的第二列，以此类推。如果轴存在于指定位置。然后，该命令将坐标轴变为当前坐标轴。%ezsurf(fu..
2021-02-02 20:15:10
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原创 论文写作---matlab符号运算之求解方程组
论文写作---matlab符号运算之求解方程组% 使用solve函数求解方程% 例：求解方程组: x+y=1, x-11y=5clc;clear;% 声明符号变量syms x y;% 定义方程eq1 = x+y-1;eq2 = x-11y-5 ;% 调用solve求解方程组% （solve函数的参数包括方程表达式，以及要求解的变量，这里变量是可选参数，不指定时matlab自动按默认变量进行求解）% 这时候solve求得的解通过结构体的形式赋值给sol，然后再通过x=sol...
2021-02-02 20:04:49
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原创 CoppeliaSim（V-rep）-将机械爪安装到机械臂上
CoppeliaSim（V-rep）-将机械爪安装到机械臂上1.将UR5机械臂和末端执行机构RG2拖入Scene hierarchy场景中，如图1。Fig 1 整图 机械手和机械臂在软件左端可以查找并拖拽。机械臂文件->robots->non-mobile->UR5。 夹持器components->grippers->RG22.连接 在Scene hierarchy中选中两个组件，点击assemble即可。过程见图2，结果见图3...
2021-01-28 10:11:33
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原创 CMD升级python的pip
CMD升级python的pip1，问题：PyCharm运行报错：WARNING: You are using pip version 20.0.2; however, version 21.0 is available.You should consider upgrading via the 'd:\program files (x86)\python\python.exe -m pip install --upgrade pip' command.Fig 1 错误详情2.解决方.
2021-01-27 10:44:32
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原创 面试常用之C语言与C＋＋的区别：
面试常用之C语言与C＋＋的区别：1，全新的程序程序思维，C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对dao象的。2，C语言有标准的函数库，它们松散的，只是把功能相同的函数放在一个头文件中；而C++对于大多数的函数都是有集成的很紧密，特别是C语言中没有的C++中的API是对Window系统的大多数API有机的组合，是一个集体。但你也可能单独调用API。3，特别是C++中的图形处理，它和语言的图形有很大的区别。C语言中的图形处理函数基本上是不能用在中C++中的。C语言标准中不包括图形处理。4，C和C++中都有结
2020-09-14 15:55:24
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Nomachine Linux Arm64版本
2025-12-15
各种手腕手势的肌带肌电图读数数据集
2023-10-26
DDPG智能体强化学习倒立摆案例
2021-01-26
simscape车辆仿真1.rar
2019-08-05
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