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原创深度学习一些应用方向（点云数据处理、自动驾驶、语义分割、三维重建、场景理解等）的综述

深度学习相关的一些Review / Survey开题开题要开题！开题push我短时间狂看了超级多文献（心虚地表示过得都很粗，唉、、、毕竟要先解决文献综述），题目涉及多源数据融合，室内场景重建。自己去溯源一个方向的发展和技术变革真的难，尤其是现在知识技术更新这么快，当下新技术层出不穷，初学者甚至入门好几年的人也未必能快速分辨一项工作的价值，这才意识到，综述不是谁不谁都能写的！！梳理前人工作，并且准确把握当下方向，也给后人提供一个快速的参考。瑞思拜！！！感觉必须应该要被更多的人知道和使用！形式说明：【基于

2020-11-11 18:39:23 1554

原创 ubuntu 20.04配置Elasticfusion及问题解决（Kinect V2实测数据、TUM数据）

环境配置中，占坑待梳理源码：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin参考：Elasticfusion三维重建配置说明

2021-11-01 15:33:07 2415 23

原创四、ubuntu20.04下找不到NVIDIA相关命令

四、ubuntu20.04下找不到NVIDIA相关命令【未完待续】之前也炼丹过，知道nvidia显卡驱动是安装了的。最近想跑一个Elasticfusion，配置环境的时候发现nvidia驱动不能用了，于是重装，记录一下。#1.查了一下显卡型号（忽略我的拉胯1060）。lspci | grep VGA # 查看集成显卡lspci | grep NVIDIA # 查看NVIDIA显卡#2.查看显卡使用情况nvidia-smi报错：NVIDIA-SMI has failed beca

2021-10-11 21:08:57 13816 10

原创一些Ubuntu系统问题的解决汇总（持续更新）

一些ubuntu系统问题的解决汇总（持续更新）一、ubuntu16.04下无法连接wifi（试遍所有方法及解决方案）二、PLC安装踩坑总结（Ubuntu 16.4+PCL1.8.1+VTK7.1+Qt5.9.9)三、xubuntu桌面系统和ubuntu桌面系统相互切换一、ubuntu16.04下无法连接wifi（试遍所有方法及解决方案）《ubuntu16.04下无法连接wifi（试遍所有方法及解决方案）》问题描述：前一天正常使用，第二天突然没网，右上角网络标识无连接（非扇形），且不显示附近的wifi信

2021-06-07 22:10:39 456

原创《视觉SLAM》学习笔记（三）——ch4李群与李代数

《视觉SLAM》学习笔记（三）——ch4李群与李代数一、李群李代数基础1.1 群三级目录【占坑待填】课程视频地址【第二版】：https://www.bilibili.com/video/BV1Dz4y1S7gn?t=749课程视频链接【第一版】：https://www.bilibili.com/video/BV16t411g7FR课程github地址：https://github.com/gaoxiang12【第一版、第二版的代码】电子书下载见《学习笔记（一）》1.2节【提示】无论使用哪个版本的

2021-06-03 21:28:13 248

原创《视觉SLAM》学习笔记（二）——ch3三维空间刚体运动

《视觉SLAM》学习笔记（二）视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Dz4y1S7gn?t=749github地址：https://github.com/gaoxiang12【第一版、第二版的代码】第一节《视觉SLAM》学习笔记（一）第三节《视觉SLAM》学习笔记（三）【敬请期待】第四节《视觉SLAM》学习笔记（四）【敬请期待】…【占坑后补】...

2021-05-18 21:21:14 849 1

原创《视觉SLAM》学习笔记（一）——ch1-2 预备知识，初识SLAM

《视觉slam》学习笔记（一）一、预备知识1.1 视觉slam的应用1.2 参考书目二、SLAM是什么2.1 传感器类别2.1.1 相机2.2 SLAM是什么2.2.1 视觉slam框架2.2.2 slam问题的数学描述三、Linux下的C++基础3.1 vim的简单实使用3.2 “hello slam！”3.2.1 g++运行简单c++文件3.2.2 cmake编译大中型项目3.2.3 Linux下运行C/C++程序cmake命令视频地址：https://www.bilibili.com/video/

2021-05-18 21:14:06 669

转载查找国际会议信息【转】

查找国际会议信息【转】转载链接：https://www.douban.com/note/152336229/通过查找国内外相关专业协会或学会网站，可获得最新会议信息。以下是一些可免费浏览即将召开的国际会议消息的站点：1．国际学术会议http://www.allconferences.com/ 世界范围各学科的学术会议信息预报。可按多项条件检索。2．Calender of Upcoming Technical Conferenceshttp://www.techexpo.com/提供世界范围内的专

2021-05-11 11:22:55 627

原创张正友棋盘法定标--Matlab【Camera Calibration Toolbox】

【未完，占坑后补】张正友棋盘法定标--Matlab【Camera Calibration Toolbox】一、Kinect2.0采集RGB-D数据1.1 安装驱动及数据采集1.2 棋盘格子文件1.3 数据二、Camera Calibration Toolbox下载安装2.1 Camera Calibration Toolbox下载2.2 Camera Calibration Toolbox路径三、MATLAB中操作步骤3.13.23.33.n 过程代码一、Kinect2.0采集RGB-D数据1.

2021-04-20 16:42:05 1598

原创 Kinect2.0采集RGB-D数据

Kinect2.0采集RGB-D数据【占坑后补】下载安装驱动编译采集数据数据类型

2021-04-20 15:38:33 796 1

原创（二）数据库SQL/MySQL基础

（二）数据库SQL/MySQL基础1.基础背景1.1常见数据库1.2基本操作1.3常见数据类型2.语句分类2.1 DDL2.1.1 简单语句2.1.2 表2.2 DML2.3 DQL2.4 DCL持续更新中。。。1.基础背景1.1常见数据库Oracle、DB2、SQL server、Sybass、MySQL等国际标准化组织ISO指定通用于各个数据库的命令语句，但每个数据库会有个别只适用于自己语句。RDBMS（关系型数据库管理系统）=管理员（manager）+数据库（database1

2021-03-18 19:16:44 197

原创（一）win10下MySQL 8.0.23安装教程及简单测试

MySQL 8.0.23安装教程@TOCwin10下MySQL 8.0.23安装教程遇到的问题和注意事项在最后面1.MySQL官网下载MySQL官网首页——Downloads——MySQL Community (GPL) Downloads »——MySQL Community Server，此处教程是第二种下载方式。https://dev.mysql.com/downloads/mysql/（第一种不成功，不过比第二种操作简单）将压缩包解压到纯英文路径下，在其下新建my.int文件配置并保

2021-03-15 18:04:46 1025

原创二、PLC安装踩坑总结（Ubuntu 16.4+PCL1.8.1+VTK7.1+Qt5.9.9)

PLC安装踩坑总结（Ubuntu 16.4+Makefile:149: recipe for target ‘all’ failedfatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h安装VTK时CMAKE中找不到Qt5路径查看Qt路径：使用qmake -v，如果安装了，会显示版本信息合理的创建标题，有助于目录的生成直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。以此类推，我们支持6级标题。有助于

2020-12-20 17:01:16 4771 4

原创一、ubuntu16.04下无法连接wifi（试遍所有方法及解决方案）

问题描述：前一天正常使用，第二天突然没网，右上角网络标识无连接（非扇形），且不显示附近的wifi信息。操作１：以前也遇到过，等等或者重启就好了，这次不想等，彻底解决一下。操作２：1.＃打开终端2.cd /etc/NetworkManager ＃进入/etc/NetworkManager文件夹.3.sudo vim NetworkManager.conf ＃NetworkManager.conf 。４．＃如果显示，将false改为true并保存[ifupdown]managed=

2020-12-15 22:15:41 6110

原创异源三维数据配准、融合/语义分割/提取矢量轮廓线相关文章/知识/数据集等

１．《关于 LiDAR 从基础入门到数据处理总结归纳》章节分布：一、LiDAR基础入门１定义/ ２优缺点/ ３分类/ ４国内外激光雷达公司/ ５相关应用/ ６小结二、LiDAR点云去噪１噪声来源/ ２常用去噪方法三、LiDAR点云滤波１点云滤波概念/ ２常用滤波算法四、LiDAR点云配准１点云配准概念/ ２配准分类/ ３常用配准方法五、LiDAR点云公开数据集1. Paris-Lille-3D Dataset/2. PCL官方测试数据集/3. ISPRS/4

2020-12-14 20:36:12 374

原创 Coursera的视频一直加载无法播放问题的完整解决【win10】

Coursera的视频一直加载无法播放问题的完整解决【win10】问题来源：注册了coursera，准备原汁原味地学练吴恩达老师的机器学习和深度学习教程，自加入课程起会有日程安排，太懒了，拖到人家连发3封邮件来催按时完成课程，才可耻地去被动学习了。一直加载，换了别的课程也是如此，啊~~~一颗想学习的心好难！coursera网址：https://www.coursera.org一.找原因貌似更换了服务器，需要修改hosts文件。二.解决步骤在这个在线解析工具里输入域名 d3c33hcgiwev3

2020-10-20 21:31:33 1803 4

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