使用ROS调用USB视频采集卡并进行图片存储

记录自己基于ubuntu20.04与ROS Noetic进行视频读取。

第一步——插拔USB采集卡，查看摄像头接口

先不插采集卡，打开终端，输入命令：

ls /dev/video*

得到如下所示：

插上采集卡后，再次执行上一个命令，得到如下所示：

我的多出来的是/dev/video2，根据自己情况来，记住这个接口号。

第二步——安装USB_CAM

先下载该包并进行编译：

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_make

也可以直接使用如下命令（注意使用时要去ROS的对应目录下去寻找）：

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

 第三步——修改对应的launch文件：

在usb_cam/launch下，修改usb_cam.launch，根据自己的号码修改：