在使用ROS的kinect2_calibration包时，由于OpenCV版本为4.2.0，导致cv::Exception错误。问题在于OpenCV4的调用签名与OpenCV3不同。解决方案是修改kinect2_calibration.cpp源码，在条件判断中添加对OpenCV4的支持。通过调整代码后，可以成功运行calibratedepth命令，问题得到解决。
问题描述：如图
运行rosrun kinect2_calibration kinect2_calibration chess5x7x0.03 calibrate depth
[INFO] [DepthCalibration::calibrate] frame: ./0000_depth.png
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(4.2.0) ../modules/calib3d/src/calibration.cpp:259: error: (-5:Bad argument) Input argument is not a valid matrix in function 'cvRodrigues2'
已放弃 (核心已转储)
原因：如果使用 OpenCV 4，kinect2_bridge/src/kinect2_calibration.cpp 中的第 1093-1096 行会被宏处理掉，因此需要为 OpenCV 4 添加一行（与 OpenCV 3 的调用签名相同）
解决方法：找到kinect2_calibration/src/kinect2_calibration.cpp文件，对其中代码进行调整
746行处：#elif CV_MAJOR_VERSION == 3
error = cv::stereoCalibrate(pointsBoard, po
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