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RSS订阅原创 把手眼标定结果（x,y,z,qx,qy,qz,qw）转换为变换矩阵 python代码实现
用平移向量替换掉初始变换矩阵的前三行最后一列。函数创建一个4x4单位矩阵作为初始变换矩阵，用旋转矩阵替换掉初始变换矩阵的前三行前三列，# 手眼标定结果（示例数据）函数将四元数转换为旋转矩阵，# 将四元数转换为旋转矩阵。
2023-06-07 19:50:29
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原创 export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/home/jks/catkin_UR5/src/learning_communication/scripts/artficial_po
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/home/jks/catkin_UR5/src/learning_communication/scripts/artficial_potential_field_for_ur5-main
2023-05-24 15:57:05
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原创 运行Gazebo+moveit+Rviz,报错，提示无控制器
复制/eff_joint_traj_controller/follow_joint_trajectory，打开下面的文件，把复制的名称放到action_ns后面即可。查了好多方法都无效，通过查找当前话题，发现设置的控制器话题名称不匹配，复制当前运行的控制器名称，在对应的control.yaml文件中更改控制器名称即可。在rviz里规划成功后，执行显示failed,rviz里能规划，但是Gazebo里动不了。1、运行Gazebo+moveit+rviz，moveit终端会报错如上所示。
2023-03-22 14:53:30
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空空如也
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