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RSS订阅原创 Kinect2手势识别/手势跟踪-HandTracker/OpenNI/Linux or Windows
最近发现原来国外早就有大神了提供了Kinect手势识别的库，叫做CVRL FORTH HandTracker，跟踪效果很好（只要你的显卡性能够好），而且可以提供了Windows和LInux上运行的脚本，唯一的遗憾是Linux上只能用Kinect2跟踪手势，Kinect V2的话要自己提供深度图和彩色图。这是git上的链接： https://github.com/FORTH-ModelBasedTr
2017-05-19 10:11:32
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原创 关于Ubuntu同时安装opencv2和opencv3
我用的是ubuntu14.04,之前已经安装了OpenCV2（默认的安装路径是/usr/local）,现在需要安装OpenCV3.2，但是又不想将opencv2删除，怎么办？？？对，在别的地方安装。 １、首先，下载好opencv3.2(download: https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip)后，将源码解压２、修改CMakeLists
2017-04-21 23:04:22
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原创 ROS之msg文件定义以及自定义发布主题消息类型
一、创建msg文件(相当于一个结构体)在catkin_ws/src: mkdir msgcatkin_ws/src/msg: touch xxx.msg chmod 777 xxxx.msg编辑msg文件（定义数组）： **float32[] X float32[] Y float32[] Z**打开package.xml文件，确保里面存在这两行且去掉它们的
2017-03-20 15:30:49
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原创 Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）
平台：Ubuntu 14.04 LTS ros：indigo Kinect V2 如果还没有安装Kinect V2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章，这里是用kinect v2获取人体的骨骼信息。 这里是所需要的所有文件打
2016-11-07 20:02:18
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原创 两台电脑之间用synergy共享鼠标键盘
硬件连接： 用两根网线把两台电脑分别接到同一个路由器或者交换机（如果条件允许，可以用一根网线把两个主机连接，用两个无线网卡来上网），总之要保证两台机器可以ping通（ping+IP），win获取IP方法：ipconfig，ubuntu获取IP：ifconfig，获得电脑名称的方法：hostname安装设置： 一：ubuntu做server，windows做cllient 1、ubuntu（ho
2016-11-04 22:33:26
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原创 Kinect学习之KinectV2驱动在ubuntu14.04+ros上的安装
实验室买回了两台Kinect第二代，到手便在ubuntu上安装驱动，然而，，，，，由于各种对硬件的不熟悉，折腾了好久才把驱动装了起来，总结一下，留着日后参考，也希望别的初学者少走弯路。一、系统环境：sys：ubuntu14.04 LTS ros：indigo 显卡：AMD Radeon R7 3xx系列二、libfreenect2驱动安装 (https://github.co
2016-11-04 21:01:35
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转载 ROS入门之主题和服务、msg和srv（C++）
本文主要是总结一下ROS节点、主题、服务的相关概念、简单的主题发布者和订阅者和简单的服务器端和客户端以及创建srv、msg文件。主要参考了以下文章：1、Wiki：> http://wiki.ros.org/cn 2、博客：http://blog.youkuaiyun.com/mountzf/article/details/52328358 http://blog.youkuaiyun.com/liulj95/arti
2016-10-13 08:06:33
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空空如也
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